1756-M02AS Allen-Bradley ControlLogix 双轴SERCOS接口运动控制模块

所属系列: AllenBradley

产品详情

用于ControlLogix的双轴SERCOS接口运动模块，实现对伺服驱动器的同步、确定性控制。
支持高速光纤通信，自动协商数据速率高达16 Mbit/s，实现无抖动运动控制。
兼容绝对式和增量式编码器反馈，位置分辨率高达32位。
可配置的位置环更新速率从62.5 µs到4 ms，适用于齿轮同步和凸轮曲线等精密运动任务。
100%原装全新，支持当日发货。

规格参数

Allen-Bradley 1756-M02AS 是一款专为 ControlLogix 平台设计的高性能 SERCOS 接口运动控制模块，可为包装、物料搬运、印刷、机器人单元和金属成型等严苛工业应用提供精确的双轴同步运动。该模块采用 SERCOS (IEC 61491) 协议，确保与伺服电机和驱动器的确定性、无抖动通信，通过环形拓扑结构减少网络延迟并简化系统布线。工程师可直接在 Studio 5000 Logix Designer (v20 及更高版本) 中编程复杂运动曲线——包括位置、速度、扭矩、齿轮同步和凸轮曲线——实现集中控制和快速部署。该模块支持塑料光纤 (POF) 和硬包层石英光纤 (HCS) 电缆，最大距离分别为 40 m 和 200 m，并提供从 62.5 µs 到 4 ms 的可配置位置环更新速率，以实现高速协调。凭借坚固的结构，它能够承受恶劣环境，工作温度范围为 0°C 至 60°C，抗振动能力高达 5 g，抗冲击能力高达 30 g。1756-M02AS 已通过 CE、UL、cUL、ATEX Zone 2 和 IECEx 认证，是升级旧系统或建设全新工厂的理想选择，可确保可靠、可重复的运动性能。

参数	规格
产品类型	SERCOS 接口运动模块
系列	ControlLogix 1756
型号	1756-M02AS
支持轴数	2 (双轴)
通信协议	SERCOS (IEC 61491)
数据速率	2, 4, 8, 16 Mbit/s (自动协商)
光纤电缆类型	塑料光纤 (POF) 或硬包层石英光纤 (HCS)
最大电缆距离	最长 40 m (POF), 最长 200 m (HCS)
拓扑结构	环形 (主-从)
编码器反馈支持	绝对式 (EnDat, SSI) 和增量式 (TTL, HTL)
位置分辨率	最高 32 位 (绝对式), 24 位 (增量式)
更新速率 (位置环)	62.5 µs 至 4 ms (可配置)
运动任务类型	位置、速度、扭矩、齿轮同步、凸轮曲线
ControlLogix 机架兼容性	1756-A4, A7, A10, A13, A17, A20
功耗	1.2 A 标准型号 5.1 VDC (典型值), 最大 2.5 A
工作温度	0°C 至 60°C (32°F 至 140°F)
存储温度	-40°C 至 85°C (-40°F 至 185°F)
相对湿度	5% 至 95% 无冷凝
抗振动能力	5 g 标准型号 10-500 Hz (运行时)
抗冲击能力	30 g (11 ms 半正弦波)
安装方式	ControlLogix 机架插槽 (背板供电)
外形尺寸 (高 x 宽 x 深)	144 mm x 52 mm x 110 mm (5.67 in x 2.05 in x 4.33 in)
重量	约 0.45 kg (0.99 lb)
认证	CE, UL, cUL, ATEX (Zone 2), IECEx
软件兼容性	Studio 5000 Logix Designer v20 及更高版本
应用示例	包装、物料搬运、印刷、机器人单元、金属成型