1756-M02AS Allen-Bradley

Série: AllenBradley

Detalhes do produto

Módulo de movimento de interface SERCOS de eixo duplo para ControlLogix, permitindo controle sincronizado e determinístico de servo drives.
Suporta comunicação de fibra óptica de alta velocidade com taxas de dados de negociação automática de até 16 Mbit/s para movimento sem jitter.
Compatível com feedback de encoder absoluto e incremental, oferecendo resolução de posição de até 32 bits.
Taxas de atualização do loop de posição configuráveis de 62,5 µs a 4 ms para tarefas de movimento precisas,

Especificações

O módulo de controle de movimento de interface SERCOS Allen-Bradley 1756-M02AS é um dispositivo de alto desempenho projetado para a plataforma ControlLogix, proporcionando movimento sincronizado de eixo duplo e preciso para aplicações industriais exigentes, como embalagem, manuseio de materiais, impressão, células robóticas e conformação de metais. Utilizando o protocolo SERCOS (IEC 61491), este módulo garante comunicação determinística e sem jitter com servo drives e motores, reduzindo a latência da rede e simplificando a cabeamento do sistema através de uma topologia em anel. Os engenheiros podem programar perfis de movimento complexos — incluindo posição, velocidade, torque, engrenamento e cameamento — diretamente no Studio 5000 Logix Designer (v20 e posteriores), permitindo controle centralizado e implantação rápida. O módulo suporta cabos de fibra óptica de polímero (POF) e sílica com revestimento duro (HCS), com distâncias máximas de 40 m e 200 m, respectivamente, e oferece taxas de atualização do loop de posição configuráveis de 62,5 µs a 4 ms para coordenação em alta velocidade. Com construção robusta, ele suporta ambientes agressivos, operando de 0°C a 60°C, com resistência à vibração de até 5 g e resistência a choques de até 30 g. Certificado para CE, UL, cUL, ATEX Zona 2 e IECEx, o 1756-M02AS é ideal para atualizar sistemas legados ou construir novas instalações greenfield, garantindo desempenho de movimento confiável e repetível.

Parâmetro	Especificação
Tipo de Produto	Módulo de Movimento de Interface SERCOS
Série	ControlLogix 1756
Número do Modelo	1756-M02AS
Número de Eixos Suportados	2 (Eixo Duplo)
Protocolo de Comunicação	SERCOS (IEC 61491)
Taxa de Dados	2, 4, 8, 16 Mbit/s (negociação automática)
Tipo de Cabo de Fibra Óptica	Fibra Óptica de Polímero (POF) ou Sílica com Revestimento Duro (HCS)
Distância Máxima do Cabo	Até 40 m (POF), Até 200 m (HCS)
Topologia	Anel (Mestre-Escravo)
Suporte a Feedback de Encoder	Absoluto (EnDat, SSI) e Incremental (TTL, HTL)
Resolução de Posição	Até 32 bits (absoluto), 24 bits (incremental)
Taxa de Atualização (Loop de Posição)	62,5 µs a 4 ms (configurável)
Tipos de Tarefa de Movimento	Posição, Velocidade, Torque, Engrenamento, Cameamento
Compatibilidade com Chassi ControlLogix	1756-A4, A7, A10, A13, A17, A20
Consumo de Energia	1,2 A Modelos Padrão 5,1 VDC (típico), 2,5 A máx.
Temperatura de Operação	0°C a 60°C (32°F a 140°F)
Temperatura de Armazenamento	-40°C a 85°C (-40°F a 185°F)
Umidade Relativa	5% a 95% sem condensação
Resistência à Vibração	5 g Modelos Padrão 10-500 Hz (operação)
Resistência a Choques	30 g (11 ms meia-onda senoidal)
Montagem	Slot do chassi ControlLogix (alimentado pelo backplane)
Dimensões (A x L x P)	144 mm x 52 mm x 110 mm (5,67 pol x 2,05 pol x 4,33 pol)
Peso	Aprox. 0,45 kg (0,99 lb)
Certificações	CE, UL, cUL, ATEX (Zona 2), IECEx
Compatibilidade de Software	Studio 5000 Logix Designer v20 e posteriores
Exemplos de Aplicação	Embalagem, manuseio de materiais, impressão, células robóticas, conformação de metais