1756-M02AS Allen-Bradley | Moduł SERCOS 2-osiowy ControlLogix

Seria: AllenBradley

Szczegóły produktu

Dwuosiowy moduł SERCOS do platformy ControlLogix, umożliwiający zsynchronizowane, deterministyczne sterowanie serwonapędami.
Obsługuje szybką komunikację światłowodową z automatyczną negocjacją prędkości do 16 Mbit/s dla ruchu bez drgań.
Kompatybilny z enkoderami absolutnymi i inkrementalnymi, oferujący rozdzielczość pozycji do 32 bitów.
Konfigurowalne czasy odświeżania pętli pozycji od 62,5 µs do 4 ms dla precyzyjnych zadań ruchu, w tym przekładni i krzywek.
100% oryginalny i nowy, gotowy d

Specyfikacja

Moduł Allen-Bradley 1756-M02AS to wysokowydajny moduł sterowania ruchem z interfejsem SERCOS, zaprojektowany dla platformy ControlLogix, zapewniający precyzyjny, zsynchronizowany ruch dwuosiowy w wymagających zastosowaniach przemysłowych, takich jak pakowanie, transport materiałów, drukowanie, gniazda robotyczne i formowanie metali. Wykorzystując protokół SERCOS (IEC 61491), moduł ten gwarantuje deterministyczną komunikację bez drgań z serwonapędami i silnikami, redukując opóźnienia sieciowe i upraszczając okablowanie systemu dzięki topologii pierścienia. Inżynierowie mogą programować złożone profile ruchu – w tym pozycję, prędkość, moment obrotowy, przekładnię i krzywkę – bezpośrednio w Studio 5000 Logix Designer (v20 i nowsze), umożliwiając scentralizowane sterowanie i szybkie wdrożenie. Moduł obsługuje zarówno plastikowe światłowody (POF), jak i kable z twardą powłoką krzemionkową (HCS), z maksymalnymi odległościami odpowiednio 40 m i 200 m, oraz oferuje konfigurowalne czasy odświeżania pętli pozycji od 62,5 µs do 4 ms dla szybkiej koordynacji. Dzięki solidnej konstrukcji wytrzymuje trudne warunki środowiskowe, pracując w zakresie temperatur od 0°C do 60°C, z odpornością na wibracje do 5 g i odpornością na udary do 30 g. Certyfikowany zgodnie z CE, UL, cUL, ATEX Strefa 2 i IECEx, 1756-M02AS idealnie nadaje się do modernizacji starszych systemów lub budowy nowych instalacji greenfield, zapewniając niezawodną, powtarzalną wydajność ruchu.

Parametr	Specyfikacja
Typ produktu	Moduł ruchu z interfejsem SERCOS
Seria	ControlLogix 1756
Numer modelu	1756-M02AS
Liczba obsługiwanych osi	2 (dwuosiowy)
Protokół komunikacyjny	SERCOS (IEC 61491)
Prędkość transmisji danych	2, 4, 8, 16 Mbit/s (automatyczna negocjacja)
Typ kabla światłowodowego	Plastikowy światłowód (POF) lub kabel z twardą powłoką krzemionkową (HCS)
Maksymalna odległość kabla	Do 40 m (POF), do 200 m (HCS)
Topologia	Pierścień (master-slave)
Obsługa sprzężenia zwrotnego enkodera	Absolutny (EnDat, SSI) i inkrementalny (TTL, HTL)
Rozdzielczość pozycji	Do 32 bitów (absolutny), 24 bity (inkrementalny)
Czas odświeżania (pętla pozycji)	62,5 µs do 4 ms (konfigurowalny)
Typy zadań ruchu	Pozycja, prędkość, moment obrotowy, przekładnia, krzywka
Kompatybilność z szasami ControlLogix	1756-A4, A7, A10, A13, A17, A20
Pobór mocy	1,2 A przy 5,1 VDC (typowy), maks. 2,5 A
Temperatura pracy	0°C do 60°C (32°F do 140°F)
Temperatura przechowywania	-40°C do 85°C (-40°F do 185°F)
Wilgotność względna	5% do 95% bez kondensacji
Odporność na wibracje	5 g przy 10-500 Hz (praca)
Odporność na udary	30 g (11 ms, półsinus)
Montaż	Gniazdo szasy ControlLogix (zasilanie z szyny tylnej)
Wymiary (W x S x G)	144 mm x 52 mm x 110 mm (5,67 cala x 2,05 cala x 4,33 cala)
Waga	Ok. 0,45 kg (0,99 funta)
Certyfikaty	CE, UL, cUL, ATEX (Strefa 2), IECEx
Kompatybilność oprogramowania	Studio 5000 Logix Designer v20 i nowsze
Przykłady zastosowań	Pakowanie, transport materiałów, drukowanie, gniazda robotyczne, formowanie metali