1756-M02AS Allen-Bradley | 制御ロジックス二軸SERCOSモーションモジュール | 高精度サーボ制御

シリーズ: AllenBradley

製品詳細

ControlLogix用二軸SERCOSインターフェースモーションモジュール。サーボドライブの同期・決定論的制御を実現します。
最大16 Mbit/sの高速光ファイバー通信（自動ネゴシエーション）をサポートし、ジッターフリーのモーション制御を提供します。
アブソリュート/インクリメンタルエンコーダーに対応し、最大32ビットの位置分解能を実現します。
位置ループ更新レートを62.5 µs～4 msの範囲で設定可能。ギアリングやカム動作などの精密モーションタスクに対応します。
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仕様

Allen-Bradley 1756-M02ASは、ControlLogixプラットフォーム向けの高性能SERCOSインターフェースモーション制御モジュールです。包装、マテリアルハンドリング、印刷、ロボットセル、金属成形など、要求の厳しい産業用途向けに、高精度な二軸同期モーションを提供します。SERCOS（IEC 61491）プロトコルを活用することで、サーボドライブおよびモーターとの決定論的でジッターフリーな通信を保証し、ネットワークレイテンシを低減し、リングトポロジによるシステム配線を簡素化します。エンジニアは、Studio 5000 Logix Designer（v20以降）内で、位置、速度、トルク、ギアリング、カム動作を含む複雑なモーションプロファイルを直接プログラミングでき、集中制御と迅速な導入を実現します。本モジュールは、プラスチック光ファイバー（POF）およびハードクラッドシリカ（HCS）ケーブルの両方をサポートし、最大距離はそれぞれ40 mおよび200 mです。また、位置ループ更新レートを62.5 µs～4 msの範囲で設定可能で、高速な協調動作を実現します。堅牢な構造により、0°C～60°Cの動作温度範囲、最大5 gの耐振動性、最大30 gの耐衝撃性を備え、過酷な環境にも耐えます。CE、UL、cUL、ATEX Zone 2、IECExの認証を取得しており、1756-M02ASはレガシーシステムのアップグレードや新規グリーンフィールド設備の構築に最適で、信頼性が高く再現性のあるモーション性能を提供します。

パラメータ	仕様
製品タイプ	SERCOSインターフェースモーションモジュール
シリーズ	ControlLogix 1756
型番	1756-M02AS
対応軸数	2軸（二軸）
通信プロトコル	SERCOS（IEC 61491）
データレート	2, 4, 8, 16 Mbit/s（自動ネゴシエーション）
光ファイバーケーブルタイプ	プラスチック光ファイバー（POF）またはハードクラッドシリカ（HCS）
最大ケーブル距離	最大40 m（POF）、最大200 m（HCS）
トポロジ	リング（マスター-スレーブ）
エンコーダーフィードバック対応	アブソリュート（EnDat、SSI）およびインクリメンタル（TTL、HTL）
位置分解能	最大32ビット（アブソリュート）、24ビット（インクリメンタル）
更新レート（位置ループ）	62.5 µs～4 ms（設定可能）
モーションタスクタイプ	位置、速度、トルク、ギアリング、カム動作
ControlLogixシャーシ互換性	1756-A4, A7, A10, A13, A17, A20
消費電力	1.2 A（標準モデル 5.1 VDC時、標準）、最大2.5 A
動作温度	0°C～60°C（32°F～140°F）
保管温度	-40°C～85°C（-40°F～185°F）
相対湿度	5%～95%（結露なきこと）
耐振動性	5 g（標準モデル 10-500 Hz、動作時）
耐衝撃性	30 g（11 ms ハーフサイン）
取り付け	ControlLogixシャーシスロット（バックプレーン給電）
寸法（高さ x 幅 x 奥行き）	144 mm x 52 mm x 110 mm（5.67 in x 2.05 in x 4.33 in）
重量	約0.45 kg（0.99 lb）
認証	CE, UL, cUL, ATEX（Zone 2）, IECEx
ソフトウェア互換性	Studio 5000 Logix Designer v20以降
アプリケーション例	包装、マテリアルハンドリング、印刷、ロボットセル、金属成形