1756-M02AS Allen-Bradley SERCOS-Schnittstellen-Bewegungsmodul, 2 Achsen, ControlLogix

Serie: AllenBradley

Produktdetails

Zweiachsiges SERCOS-Schnittstellen-Bewegungsmodul für ControlLogix, das eine synchronisierte, deterministische Steuerung von Servoantrieben ermöglicht.
Unterstützt Hochgeschwindigkeits-Glasfaserkommunikation mit automatisch aushandelnden Datenraten bis zu 16 Mbit/s für jitterfreie Bewegung.
Kompatibel mit absoluter und inkrementeller Drehgeber (Encoder)-Rückmeldung, mit einer Positionsauflösung von bis zu 32 Bit.
Konfigurierbare Positionsregelungs-Aktualisierungsraten von 62,5 µs bis 4 ms für

Spezifikationen

Das Allen-Bradley 1756-M02AS ist ein leistungsstarkes SERCOS-Schnittstellen-Bewegungssteuerungsmodul für die ControlLogix-Plattform. Es bietet eine präzise, zweiachsige synchronisierte Bewegung für anspruchsvolle industrielle Anwendungen wie Verpackung, Materialhandhabung, Druck, Roboterzellen und Metallumformung. Durch die Nutzung des SERCOS-Protokolls (IEC 61491) gewährleistet dieses Modul eine deterministische, jitterfreie Kommunikation mit Servoantrieben und -motoren, reduziert die Netzwerklatenz und vereinfacht die Systemverkabelung durch eine Ringtopologie. Ingenieure können komplexe Bewegungsprofile – einschließlich Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Getriebe- und Kurvenscheibenfunktionen – direkt in Studio 5000 Logix Designer (v20 und höher) programmieren, was eine zentrale Steuerung und schnelle Inbetriebnahme ermöglicht. Das Modul unterstützt sowohl Kunststoff-Lichtwellenleiter (POF) als auch Hard-Clad-Silica-Kabel (HCS) mit maximalen Entfernungen von 40 m bzw. 200 m und bietet konfigurierbare Positionsregelungs-Aktualisierungsraten von 62,5 µs bis 4 ms für Hochgeschwindigkeitskoordination. Dank seiner robusten Bauweise widersteht es rauen Umgebungen, arbeitet im Temperaturbereich von 0°C bis 60°C und bietet eine Vibrationsfestigkeit von bis zu 5 g sowie eine Schockfestigkeit von bis zu 30 g. Das 1756-M02AS ist für CE, UL, cUL, ATEX Zone 2 und IECEx zertifiziert und eignet sich ideal für die Aufrüstung von Altsystemen oder den Aufbau neuer Greenfield-Installationen, um eine zuverlässige, wiederholbare Bewegungsleistung zu gewährleisten.

Parameter	Spezifikation
Produkttyp	SERCOS-Schnittstellen-Bewegungsmodul
Serie	ControlLogix 1756
Modellnummer	1756-M02AS
Anzahl der unterstützten Achsen	2 (Zweiachsig)
Kommunikationsprotokoll	SERCOS (IEC 61491)
Datenrate	2, 4, 8, 16 Mbit/s (automatisch aushandelnd)
Glasfaserkabeltyp	Kunststoff-Lichtwellenleiter (POF) oder Hard-Clad-Silica (HCS)
Maximale Kabellänge	Bis zu 40 m (POF), Bis zu 200 m (HCS)
Topologie	Ring (Master-Slave)
Unterstützung der Drehgeber (Encoder)-Rückmeldung	Absolut (EnDat, SSI) und Inkrementell (TTL, HTL)
Positionsauflösung	Bis zu 32 Bit (absolut), 24 Bit (inkrementell)
Aktualisierungsrate (Positionsregelkreis)	62,5 µs bis 4 ms (konfigurierbar)
Bewegungsaufgabentypen	Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Getriebe, Kurvenscheibe
ControlLogix-Chassis-Kompatibilität	1756-A4, A7, A10, A13, A17, A20
Leistungsaufnahme	1,2 A Standardmodelle 5,1 VDC (typisch), 2,5 A max
Betriebstemperatur	0°C bis 60°C (32°F bis 140°F)
Lagertemperatur	-40°C bis 85°C (-40°F bis 185°F)
Relative Luftfeuchtigkeit	5% bis 95% nicht kondensierend
Vibrationsfestigkeit	5 g Standardmodelle 10-500 Hz (im Betrieb)
Schockfestigkeit	30 g (11 ms Halbsinus)
Montage	ControlLogix-Chassis-Steckplatz (rückwandbusgespeist)
Abmessungen (H x B x T)	144 mm x 52 mm x 110 mm (5,67 Zoll x 2,05 Zoll x 4,33 Zoll)
Gewicht	Ca. 0,45 kg (0,99 lb)
Zertifizierungen	CE, UL, cUL, ATEX (Zone 2), IECEx
Software-Kompatibilität	Studio 5000 Logix Designer v20 und höher
Anwendungsbeispiele	Verpackung, Materialhandhabung, Druck, Roboterzellen, Metallumformung