1756-M02AS Allen-Bradley وحدة تحكم حركة SERCOS ثنائية المحور من ControlLogix

سلسلة: AllenBradley

تفاصيل المنتج

وحدة حركة ثنائية المحور بواجهة SERCOS لمنصة ControlLogix، تتيح تحكمًا متزامنًا وحتميًا بمشغلات السيرفو.
تدعم الاتصال عبر الألياف الضوئية عالية السرعة مع معدلات بيانات تفاوضية تصل إلى 16 Mbit/s لحركة خالية من التموجات.
متوافقة مع تغذية راجعة من المشفرات المطلقة والتزايدية، وتوفر دقة تحديد موضع تصل إلى 32 بت.
معدلات تحديث قابلة للتكوين لحلقة الموضع من 62.5 µs إلى 4 ms لمهام حركة دقيقة تشمل التروس والكامات.
أصلية وجديدة 100%، وجاهزة للشحن في نفس اليوم.

المواصفات

تُعد وحدة Allen-Bradley 1756-M02AS وحدة تحكم حركة عالية الأداء بواجهة SERCOS مصممة لمنصة ControlLogix، حيث توفر حركة متزامنة دقيقة ثنائية المحور للتطبيقات الصناعية الصعبة مثل التعبئة والتغليف، ومناولة المواد، والطباعة، وخلايا الروبوتات، وتشكيل المعادن. من خلال الاستفادة من بروتوكول SERCOS (IEC 61491)، تضمن هذه الوحدة اتصالاً حتميًا وخاليًا من التموجات مع مشغلات السيرفو والمحركات، مما يقلل من زمن انتقال الشبكة ويبسط توصيلات النظام عبر طوبولوجيا الحلقة. يمكن للمهندسين برمجة ملفات حركة معقدة - بما في ذلك الموضع، والسرعة، والعزم، والتروس، والكامات - مباشرة داخل Studio 5000 Logix Designer (الإصدار 20 وما بعده)، مما يتيح تحكمًا مركزيًا ونشرًا سريعًا. تدعم الوحدة كلاً من كابلات الألياف الضوئية البلاستيكية (POF) وكابلات السيليكا المغلفة الصلبة (HCS)، بمسافات قصوى تبلغ 40 مترًا و 200 متر على التوالي، وتوفر معدلات تحديث قابلة للتكوين لحلقة الموضع من 62.5 µs إلى 4 ms للتنسيق عالي السرعة. بفضل بنيتها المتينة، تتحمل البيئات القاسية، وتعمل في درجات حرارة من 0°C إلى 60°C، مع مقاومة اهتزاز تصل إلى 5 g ومقاومة صدمات تصل إلى 30 g. حاصلة على شهادات CE، UL، cUL، ATEX Zone 2، و IECEx، تُعد 1756-M02AS مثالية لترقية الأنظمة القديمة أو بناء منشآت جديدة، مما يضمن أداء حركة موثوقًا وقابلاً للتكرار.

المعلمة	المواصفة
نوع المنتج	وحدة حركة بواجهة SERCOS
السلسلة	ControlLogix 1756
رقم الموديل	1756-M02AS
عدد المحاور المدعومة	2 (ثنائي المحور)
بروتوكول الاتصال	SERCOS (IEC 61491)
معدل البيانات	2, 4, 8, 16 Mbit/s (تفاوضي تلقائي)
نوع كابل الألياف الضوئية	ألياف ضوئية بلاستيكية (POF) أو سيليكا مغلفة صلبة (HCS)
أقصى مسافة للكابل	حتى 40 متر (POF)، حتى 200 متر (HCS)
طوبولوجيا الشبكة	حلقة (رئيسي-تابع)
دعم التغذية الراجعة من المشفر	مطلق (EnDat, SSI) وتزايدي (TTL, HTL)
دقة تحديد الموضع	حتى 32 بت (مطلق)، 24 بت (تزايدي)
معدل التحديث (حلقة الموضع)	62.5 µs إلى 4 ms (قابل للتكوين)
أنواع مهام الحركة	موضع، سرعة، عزم، تروس، كامات
توافق شاسيه ControlLogix	1756-A4, A7, A10, A13, A17, A20
استهلاك الطاقة	1.2 A للموديلات القياسية 5.1 VDC (نموذجي)، 2.5 A كحد أقصى
درجة حرارة التشغيل	0°C إلى 60°C (32°F إلى 140°F)
درجة حرارة التخزين	-40°C إلى 85°C (-40°F إلى 185°F)
الرطوبة النسبية	5% إلى 95% غير متكثفة
مقاومة الاهتزاز	5 g للموديلات القياسية 10-500 Hz (أثناء التشغيل)
مقاومة الصدمات	30 g (نصف موجة 11 ms)
طريقة التركيب	فتحة شاسيه ControlLogix (يعمل بالطاقة من اللوحة الخلفية)
الأبعاد (الارتفاع × العرض × العمق)	144 mm × 52 mm × 110 mm (5.67 in × 2.05 in × 4.33 in)
الوزن	تقريبًا 0.45 kg (0.99 lb)
الشهادات	CE, UL, cUL, ATEX (Zone 2), IECEx
توافق البرمجيات	Studio 5000 Logix Designer الإصدار 20 وما بعده
أمثلة التطبيقات	التعبئة والتغليف، مناولة المواد، الطباعة، خلايا الروبوتات، تشكيل المعادن