Das Allen-Bradley 1756-M03SE ist ein dediziertes SERCOS-Schnittstellenmodul für die ControlLogix-Plattform, das eine hochpräzise, synchronisierte Bewegungssteuerung für bis zu drei Servoachsen ermöglicht. Durch die Nutzung der faseroptischen SERCOS-Ringtechnologie gewährleistet es eine deterministische, jitterfreie Kommunikation und eine außergewöhnliche Immunität gegen elektromagnetische Störungen, was es zu einer idealen Wahl für Hochgeschwindigkeits-Automatisierungsumgebungen wie Verpackungslinien, Roboterzellen und Bahnverarbeitungssysteme macht. Dieses Modul integriert sich nahtlos in die Mehrachsantriebe Kinetix 6000 und Kinetix 7000 und ermöglicht eine präzise Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung, während es die Verkabelung vereinfacht und den Schaltschrankplatz reduziert. Als Eckpfeiler der integrierten Architektur von Rockwell Automation verbessert das 1756-M03SE den Gesamtdurchsatz und die Zuverlässigkeit des Systems und unterstützt konfigurierbare Datenraten von 2, 4 oder 8 Mbps für eine flexible Bereitstellung. Sein robustes Design umfasst umfassende LED-Anzeigen für den Modul- und Netzwerkstatus sowie achsenspezifische Fehlerdiagnosen, die eine schnelle Fehlerbehebung und minimale Ausfallzeiten gewährleisten.
| Parameter |
Spezifikation |
| Modell |
1756-M03SE |
| Typ |
SERCOS-Schnittstellen-Servomodul |
| Anzahl der unterstützten Achsen |
3 |
| Kommunikationsprotokoll |
SERCOS (IEC 61491) über Glasfaserkabel |
| Datenrate |
2 Mbps, 4 Mbps oder 8 Mbps (konfigurierbar) |
| Ringtopologie |
Ring (geschlossener Kreislauf) oder Daisy-Chain |
| Kompatible Antriebsfamilie |
Kinetix 6000, Kinetix 7000, Ultra 3000 mit SERCOS |
| Stromversorgung |
5V DC über Backplane (via ControlLogix-Chassis) |
| Stromaufnahme (5V) |
1,0 A typisch |
| Stromaufnahme (24V) |
Keine (wird über Backplane versorgt) |
| Backplane-Bandbreite |
Einzelsteckplatz, ControlLogix-Standard |
| LED-Anzeigen |
Modulstatus, Netzwerkstatus, Achsfehler pro Kanal |
| Betriebstemperatur |
0°C bis 60°C (32°F bis 140°F) |
| Lagertemperatur |
-40°C bis 85°C (-40°F bis 185°F) |
| Relative Luftfeuchtigkeit |
5% bis 95% nicht kondensierend |
| Vibrationsfestigkeit |
5 g Standardmodelle 10–500 Hz (im Betrieb) |
| Schockfestigkeit |
30 g (11 ms Halbsinus) |
| Gehäusetyp |
Offene Bauform, geeignet für Schaltschrankmontage |
| Zertifizierungen |
UL 508, CSA C22.2 Nr. 142, CE, ATEX (Zone 2) |
| Gewicht |
Ca. 0,3 kg (0,66 lb) |
| Abmessungen (H x B x T) |
144 mm x 36 mm x 116 mm (5,67 in x 1,42 in x 4,57 in) |
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