1769-SM2 Allen-Bradley | シングル軸サーボモジュール | CompactLogix | 高精度モーションコントロール

シリーズ: AllenBradley

製品詳細

CompactLogixプラットフォーム向けシングル軸サーボモジュール。包装、マテリアルハンドリング、組立用途向けに精密なモーションコントロールを実現します。
最大入力周波数2 MHzのインクリメンタルエンコーダーフィードバックに対応し、高速な位置・速度制御を実現します。
1769バックプレーン上でスタンドアロン軸として動作し、Logixコントローラーと直接通信して協調動作シーケンスを実行します。
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仕様

Allen-Bradley 1769-SM2は、CompactLogixオートメーションプラットフォーム向けに設計された高性能シングル軸サーボモジュールであり、過酷な産業環境において精密かつ信頼性の高いモーションコントロールを提供します。包装、マテリアルハンドリング、組立ラインなどの用途向けに設計された本モジュールは、最大入力周波数2 MHzのインクリメンタルエンコーダーフィードバックに対応し、高速な位置・速度制御を実現します。1769ローカルI/Oバックプレーン上でスタンドアロン軸として動作し、Logixコントローラーと直接通信して、S字カーブ、台形、電子ギアリングプロファイルを含む協調動作シーケンスを実行します。1769-SM2は、既存設備の改造プロジェクトと新規システム構築の両方に最適であり、堅牢な性能、包括的な診断機能、CompactLogixコントローラーとのシームレスな統合を提供します。コンパクトなDINレールまたはパネルマウント設計により、スペースが限られた制御盤への容易な設置が可能であり、広い動作温度範囲とグローバル認証により、過酷な産業環境での信頼性の高い動作を保証します。

パラメータ	仕様
製品タイプ	シングル軸サーボモジュール
シリーズ	CompactLogix
モデル	1769-SM2
フィードバックタイプ	インクリメンタルエンコーダー (Quadrature)
最大エンコーダー入力周波数	2 MHz
軸数	1
バックプレーンインターフェース	1769 ローカルI/Oバス
電源電圧	24V DC (バックプレーンまたは外部から)
消費電流 (バックプレーン)	5V DC時0.5 A、24V DC時0.1 A (標準)
対応モーションプロファイル	S字カーブ、台形、電子ギアリング
位置分解能	最大16ビット (エンコーダーに依存)
速度範囲	0～10,000 RPM (モーターに依存)
診断機能	過電流、過電圧、エンコーダー喪失、ウォッチドッグタイマー
動作温度	0°C～60°C (32°F～140°F)
保管温度	-40°C～85°C (-40°F～185°F)
湿度	5%～95% (結露なきこと)
取り付け	DINレール (35 mm) またはパネルマウント
寸法 (H x W x D)	87 mm x 46 mm x 78 mm (3.43 in x 1.81 in x 3.07 in)
重量	約0.15 kg (0.33 lb)
認証	CE, UL, cUL, TÜV
対応コントローラー	CompactLogix 1769-Lxシリーズ (例: 1769-L32E, 1769-L36ERM)
アプリケーション例	ピックアンドプレース、コンベア同期、ロータリーナイフ制御