| 파라미터 |
AFP0RC16T |
AFP0RC16P |
AFP0RC16CT |
AFP0RC16CP |
| 제품 유형 |
FP0R 제어 유닛 (C16) |
FP0R 제어 유닛 (C16) |
FP0R 제어 유닛 (C16) |
FP0R 제어 유닛 (C16) |
| 프로그래밍 방식 / 제어 방식 |
릴레이 심볼 / 사이클 연산 |
릴레이 심볼 / 사이클 연산 |
릴레이 심볼 / 사이클 연산 |
릴레이 심볼 / 사이클 연산 |
| I/O 포인트 (제어 유닛 단독) |
16 포인트: 8 입력 (DC), 8 트랜지스터 출력 (싱크) |
16 포인트: 8 입력 (DC), 8 트랜지스터 출력 (소스) |
16 포인트: 8 입력 (DC), 8 트랜지스터 출력 (싱크) |
16 포인트: 8 입력 (DC), 8 트랜지스터 출력 (소스) |
| 최대 I/O 포인트 (확장 1 - 동일 유형) |
112 포인트 |
112 포인트 |
112 포인트 |
112 포인트 |
| 최대 I/O 포인트 (확장 2 - 릴레이/트랜지스터 혼합) |
112 포인트 |
112 포인트 |
112 포인트 |
112 포인트 |
| 프로그램 메모리 |
EEPROM (백업 배터리 불필요) |
EEPROM (백업 배터리 불필요) |
EEPROM (백업 배터리 불필요) |
EEPROM (백업 배터리 불필요) |
| 프로그램 용량 |
16k 스텝 |
16k 스텝 |
16k 스텝 |
16k 스텝 |
| 기본 명령어 |
약 110종 |
약 110종 |
약 110종 |
약 110종 |
| 고급 명령어 |
약 210종 |
약 210종 |
약 210종 |
약 210종 |
| 실행 속도 (최대 3,000 스텝) |
기본: 최소 0.08 µs; 타이머: 최소 2.2 µs; 고급 (MV): 최소 0.32 µs |
기본: 최소 0.08 µs; 타이머: 최소 2.2 µs; 고급 (MV): 최소 0.32 µs |
기본: 최소 0.08 µs; 타이머: 최소 2.2 µs; 고급 (MV): 최소 0.32 µs |
기본: 최소 0.08 µs; 타이머: 최소 2.2 µs; 고급 (MV): 최소 0.32 µs |
| 실행 속도 (3,001 스텝 이후) |
기본: 최소 0.58 µs; 타이머: 최소 3.66 µs; 고급 (MV): 최소 1.62 µs |
기본: 최소 0.58 µs; 타이머: 최소 3.66 µs; 고급 (MV): 최소 1.62 µs |
기본: 최소 0.58 µs; 타이머: 최소 3.66 µs; 고급 (MV): 최소 1.62 µs |
기본: 최소 0.58 µs; 타이머: 최소 3.66 µs; 고급 (MV): 최소 1.62 µs |
| 내부 릴레이 (R) |
4,096 포인트 |
4,096 포인트 |
4,096 포인트 |
4,096 포인트 |
| 타이머 / 카운터 (T/C) |
1,024 포인트 |
1,024 포인트 |
1,024 포인트 |
1,024 포인트 |
| 데이터 레지스터 (DT) |
12,315 워드 |
12,315 워드 |
12,315 워드 |
12,315 워드 |
| 인덱스 레지스터 (IX, IY) |
14 워드 (IO ~ ID) |
14 워드 (IO ~ ID) |
14 워드 (IO ~ ID) |
14 워드 (IO ~ ID) |
| 마스터 컨트롤 릴레이 포인트 (MCR) |
256 워드 |
256 워드 |
256 워드 |
256 워드 |
| 라벨 수 (JMP 및 LOOP) |
256 라벨 |
256 라벨 |
256 라벨 |
256 라벨 |
| 미분 포인트 |
프로그램 용량과 동일 |
프로그램 용량과 동일 |
프로그램 용량과 동일 |
프로그램 용량과 동일 |
| 스텝 래더 스테이지 수 |
1,000 스테이지 |
1,000 스테이지 |
1,000 스테이지 |
1,000 스테이지 |
| 서브루틴 수 |
500 서브루틴 |
500 서브루틴 |
500 서브루틴 |
500 서브루틴 |
| 고속 카운터 |
단상: 6 포인트 (각 최대 50 kHz); 2상: 3 채널 (각 최대 15 kHz) |
단상: 6 포인트 (각 최대 50 kHz); 2상: 3 채널 (각 최대 15 kHz) |
단상: 6 포인트 (각 최대 50 kHz); 2상: 3 채널 (각 최대 15 kHz) |
단상: 6 포인트 (각 최대 50 kHz); 2상: 3 채널 (각 최대 15 kHz) |
| 펄스 출력 |
4 포인트 (각 최대 50 kHz); 2 채널 개별 제어 가능 |
4 포인트 (각 최대 50 kHz); 2 채널 개별 제어 가능 |
4 포인트 (각 최대 50 kHz); 2 채널 개별 제어 가능 |
4 포인트 (각 최대 50 kHz); 2 채널 개별 제어 가능 |
| PWM 출력 |
4 포인트 (6 Hz ~ 4.8 kHz) |
4 포인트 (6 Hz ~ 4.8 kHz) |
4 포인트 (6 Hz ~ 4.8 kHz) |
4 포인트 (6 Hz ~ 4.8 kHz) |
| 펄스 캐치 입력 / 인터럽트 입력 |
총 8 포인트 (고속 카운터 포함) |
총 8 포인트 (고속 카운터 포함) |
총 8 포인트 (고속 카운터 포함) |
총 8 포인트 (고속 카운터 포함) |
| 인터럽트 프로그램 |
입력: 8 프로그램; 주기: 1 프로그램; 펄스 일치: 4 프로그램 |
입력: 8 프로그램; 주기: 1 프로그램; 펄스 일치: 4 프로그램 |
입력: 8 프로그램; 주기: 1 프로그램; 펄스 일치: 4 프로그램 |
입력: 8 프로그램; 주기: 1 프로그램; 펄스 일치: 4 프로그램 |
| 주기적 인터럽트 |
0.5 ms 단위: 0.5 ms ~ 1.5초; 10 ms 단위: 10 ms ~ 30초 |
0.5 ms 단위: 0.5 ms ~ 1.5초; 10 ms 단위: 10 ms ~ 30초 |
0.5 ms 단위: 0.5 ms ~ 1.5초; 10 ms 단위: 10 ms ~ 30초 |
0.5 ms 단위: 0.5 ms ~ 1.5초; 10 ms 단위: 10 ms ~ 30초 |
| 고정 스캔 |
0.5 ms 단위: 0.5 ms ~ 600 ms |
0.5 ms 단위: 0.5 ms ~ 600 ms |
0.5 ms 단위: 0.5 ms ~ 600 ms |
0.5 ms 단위: 0.5 ms ~ 600 ms |
| RS-232C 포트 |
1 포트 (3P 터미널 블록); 전송 속도: 2,400 ~ 115,200 bits/sec.; 전송 거리: 15 m; 반이중 통신 |
1 포트 (3P 터미널 블록); 전송 속도: 2,400 ~ 115,200 bits/sec.; 전송 거리: 15 m; 반이중 통신 |
1 포트 (3P 터미널 블록); 전송 속도: 2,400 ~ 115,200 bits/sec.; 전송 거리: 15 m; 반이중 통신 |
1 포트 (3P 터미널 블록); 전송 속도: 2,400 ~ 115,200 bits/sec.; 전송 거리: 15 m; 반이중 통신 |
| 메모리 백업 |
프로그램 및 시스템 레지스터는 EEPROM에 저장 (배터리 불필요) |
프로그램 및 시스템 레지스터는 EEPROM에 저장 (배터리 불필요) |
프로그램 및 시스템 레지스터는 EEPROM에 저장 (배터리 불필요) |
프로그램 및 시스템 레지스터는 EEPROM에 저장 (배터리 불필요) |
| 자체 진단 기능 |
워치독 타이머 (약 690 ms), 프로그램 구문 검사 |
워치독 타이머 (약 690 ms), 프로그램 구문 검사 |
워치독 타이머 (약 690 ms), 프로그램 구문 검사 |
워치독 타이머 (약 690 ms), 프로그램 구문 검사 |
| 실시간 클록 기능 |
C16 모델에서는 사용 불가 |
C16 모델에서는 사용 불가 |
C16 모델에서는 사용 불가 |
C16 모델에서는 사용 불가 |
| 기타 기능 |
RUN 모드 재기록, RUN 모드 다운로드 (주석 포함), 8자 비밀번호 설정, 프로그램 업로드 보호 |
RUN 모드 재기록, RUN 모드 다운로드 (주석 포함), 8자 비밀번호 설정, 프로그램 업로드 보호 |
RUN 모드 재기록, RUN 모드 다운로드 (주석 포함), 8자 비밀번호 설정, 프로그램 업로드 보호 |
RUN 모드 재기록, RUN 모드 다운로드 (주석 포함), 8자 비밀번호 설정, 프로그램 업로드 보호 |
고객 후기
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2019/12/01
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2020/02/22