مدلهای سری Panasonic FP0R C16 شامل AFP0RC16T، AFP0RC16P، AFP0RC16CT و AFP0RC16CP برای وظایف کنترل صنعتی سختگیرانه طراحی شدهاند که سرعت و فشردگی در آنها اولویت دارد. این واحدها دارای 8 ورودی DC و 8 خروجی ترانزیستوری (Sink یا Source بسته به نوع) هستند و برای کاربردهایی مانند ماشینآلات بستهبندی، سیستمهای مرتبسازی و کنترل حرکت پایه ایدهآل میباشند. با مجموعه دستورالعملهای غنی شامل 110 دستور پایه و 210 دستور سطح بالا، قابلیتهای پردازش منطقی استثنایی را ارائه میدهند. حافظه برنامه مبتنی بر EEPROM نیاز به باتری پشتیبان را حذف کرده و عملکرد مطمئن را حتی در شرایط قطع برق تضمین میکند. پورت یکپارچه RS-232C اتصال ساده به HMIها، درایوها یا سایر کنترلرها را فراهم میکند، در حالی که عملکردهای شمارنده پرسرعت و خروجی پالس، زمانبندی و موقعیتیابی دقیق را امکانپذیر میسازد. در زیر مشخصات فنی جامع این مدلها ارائه شده است.
| پارامتر | AFP0RC16T | AFP0RC16P | AFP0RC16CT | AFP0RC16CP |
|---|---|---|---|---|
| نوع محصول | واحد کنترل FP0R (C16) | واحد کنترل FP0R (C16) | واحد کنترل FP0R (C16) | واحد کنترل FP0R (C16) |
| روش برنامهنویسی / روش کنترل | نماد رله / عملکرد چرخهای | نماد رله / عملکرد چرخهای | نماد رله / عملکرد چرخهای | نماد رله / عملکرد چرخهای |
| نقاط I/O (فقط واحد کنترل) | 16 نقطه: 8 ورودی (DC)، 8 خروجی ترانزیستوری (Sink) | 16 نقطه: 8 ورودی (DC)، 8 خروجی ترانزیستوری (Source) | 16 نقطه: 8 ورودی (DC)، 8 خروجی ترانزیستوری (Sink) | 16 نقطه: 8 ورودی (DC)، 8 خروجی ترانزیستوری (Source) |
| حداکثر نقاط I/O (با توسعه 1 - همان نوع) | 112 نقطه | 112 نقطه | 112 نقطه | 112 نقطه |
| حداکثر نقاط I/O (با توسعه 2 - ترکیبی رله/ترانزیستور) | 112 نقطه | 112 نقطه | 112 نقطه | 112 نقطه |
| حافظه برنامه | EEPROM (بدون نیاز به باتری پشتیبان) | EEPROM (بدون نیاز به باتری پشتیبان) | EEPROM (بدون نیاز به باتری پشتیبان) | EEPROM (بدون نیاز به باتری پشتیبان) |
| ظرفیت برنامه | 16 کیلو استپ | 16 کیلو استپ | 16 کیلو استپ | 16 کیلو استپ |
| دستورالعملهای پایه | تقریباً 110 نوع | تقریباً 110 نوع | تقریباً 110 نوع | تقریباً 110 نوع |
| دستورالعملهای سطح بالا | تقریباً 210 نوع | تقریباً 210 نوع | تقریباً 210 نوع | تقریباً 210 نوع |
| سرعت اجرا (تا 3000 استپ) | پایه: حداقل 0.08 میکروثانیه؛ تایمر: حداقل 2.2 میکروثانیه؛ سطح بالا (MV): حداقل 0.32 میکروثانیه | پایه: حداقل 0.08 میکروثانیه؛ تایمر: حداقل 2.2 میکروثانیه؛ سطح بالا (MV): حداقل 0.32 میکروثانیه | پایه: حداقل 0.08 میکروثانیه؛ تایمر: حداقل 2.2 میکروثانیه؛ سطح بالا (MV): حداقل 0.32 میکروثانیه | پایه: حداقل 0.08 میکروثانیه؛ تایمر: حداقل 2.2 میکروثانیه؛ سطح بالا (MV): حداقل 0.32 میکروثانیه |
| سرعت اجرا (از استپ 3001 به بعد) | پایه: حداقل 0.58 میکروثانیه؛ تایمر: حداقل 3.66 میکروثانیه؛ سطح بالا (MV): حداقل 1.62 میکروثانیه | پایه: حداقل 0.58 میکروثانیه؛ تایمر: حداقل 3.66 میکروثانیه؛ سطح بالا (MV): حداقل 1.62 میکروثانیه | پایه: حداقل 0.58 میکروثانیه؛ تایمر: حداقل 3.66 میکروثانیه؛ سطح بالا (MV): حداقل 1.62 میکروثانیه | پایه: حداقل 0.58 میکروثانیه؛ تایمر: حداقل 3.66 میکروثانیه؛ سطح بالا (MV): حداقل 1.62 میکروثانیه |
| رله داخلی (R) | 4096 نقطه | 4096 نقطه | 4096 نقطه | 4096 نقطه |
| تایمر / شمارنده (T/C) | 1024 نقطه | 1024 نقطه | 1024 نقطه | 1024 نقطه |
| رجیستر داده (DT) | 12315 کلمه | 12315 کلمه | 12315 کلمه | 12315 کلمه |
| رجیستر ایندکس (IX, IY) | 14 کلمه (IO تا ID) | 14 کلمه (IO تا ID) | 14 کلمه (IO تا ID) | 14 کلمه (IO تا ID) |
| نقاط رله کنترل اصلی (MCR) | 256 کلمه | 256 کلمه | 256 کلمه | 256 کلمه |
| تعداد لیبلها (JMP و LOOP) | 256 لیبل | 256 لیبل | 256 لیبل | 256 لیبل |
| نقاط دیفرانسیل | معادل ظرفیت برنامه | معادل ظرفیت برنامه | معادل ظرفیت برنامه | معادل ظرفیت برنامه |
| تعداد مراحل نردبان گام | 1000 مرحله | 1000 مرحله | 1000 مرحله | 1000 مرحله |
| تعداد زیرروالها | 500 زیرروال | 500 زیرروال | 500 زیرروال | 500 زیرروال |
| شمارنده پرسرعت | تک فاز: 6 نقطه (حداکثر 50 کیلوهرتز هر کدام)؛ دو فاز: 3 کانال (حداکثر 15 کیلوهرتز هر کدام) | تک فاز: 6 نقطه (حداکثر 50 کیلوهرتز هر کدام)؛ دو فاز: 3 کانال (حداکثر 15 کیلوهرتز هر کدام) | تک فاز: 6 نقطه (حداکثر 50 کیلوهرتز هر کدام)؛ دو فاز: 3 کانال (حداکثر 15 کیلوهرتز هر کدام) | تک فاز: 6 نقطه (حداکثر 50 کیلوهرتز هر کدام)؛ دو فاز: 3 کانال (حداکثر 15 کیلوهرتز هر کدام) |
| خروجی پالس | 4 نقطه (حداکثر 50 کیلوهرتز هر کدام)؛ 2 کانال قابل کنترل جداگانه | 4 نقطه (حداکثر 50 کیلوهرتز هر کدام)؛ 2 کانال قابل کنترل جداگانه | 4 نقطه (حداکثر 50 کیلوهرتز هر کدام)؛ 2 کانال قابل کنترل جداگانه | 4 نقطه (حداکثر 50 کیلوهرتز هر کدام)؛ 2 کانال قابل کنترل جداگانه |
| خروجی PWM | 4 نقطه (6 هرتز تا 4.8 کیلوهرتز) | 4 نقطه (6 هرتز تا 4.8 کیلوهرتز) | 4 نقطه (6 هرتز تا 4.8 کیلوهرتز) | 4 نقطه (6 هرتز تا 4.8 کیلوهرتز) |
| ورودی ضبط پالس / ورودی وقفه | مجموعاً 8 نقطه (با شمارنده پرسرعت) | مجموعاً 8 نقطه (با شمارنده پرسرعت) | مجموعاً 8 نقطه (با شمارنده پرسرعت) | مجموعاً 8 نقطه (با شمارنده پرسرعت) |
| برنامه وقفه | ورودی: 8 برنامه؛ دورهای: 1 برنامه؛ تطبیق پالس: 4 برنامه | ورودی: 8 برنامه؛ دورهای: 1 برنامه؛ تطبیق پالس: 4 برنامه | ورودی: 8 برنامه؛ دورهای: 1 برنامه؛ تطبیق پالس: 4 برنامه | ورودی: 8 برنامه؛ دورهای: 1 برنامه؛ تطبیق پالس: 4 برنامه |
| وقفه دورهای | بر حسب واحد 0.5 میلیثانیه: 0.5 میلیثانیه تا 1.5 ثانیه؛ بر حسب واحد 10 میلیثانیه: 10 میلیثانیه تا 30 ثانیه | بر حسب واحد 0.5 میلیثانیه: 0.5 میلیثانیه تا 1.5 ثانیه؛ بر حسب واحد 10 میلیثانیه: 10 میلیثانیه تا 30 ثانیه | بر حسب واحد 0.5 میلیثانیه: 0.5 میلیثانیه تا 1.5 ثانیه؛ بر حسب واحد 10 میلیثانیه: 10 میلیثانیه تا 30 ثانیه | بر حسب واحد 0.5 میلیثانیه: 0.5 میلیثانیه تا 1.5 ثانیه؛ بر حسب واحد 10 میلیثانیه: 10 میلیثانیه تا 30 ثانیه |
| اسکن ثابت | بر حسب واحد 0.5 میلیثانیه: 0.5 میلیثانیه تا 600 میلیثانیه | بر حسب واحد 0.5 میلیثانیه: 0.5 میلیثانیه تا 600 میلیثانیه | بر حسب واحد 0.5 میلیثانیه: 0.5 میلیثانیه تا 600 میلیثانیه | بر حسب واحد 0.5 میلیثانیه: 0.5 میلیثانیه تا 600 میلیثانیه |
| پورت RS-232C | 1 پورت (بلوک ترمینال 3P)؛ نرخ باود: 2400 تا 115200 بیت/ثانیه؛ فاصله انتقال: 15 متر؛ ارتباط نیمهدوطرفه | 1 پورت (بلوک ترمینال 3P)؛ نرخ باود: 2400 تا 115200 بیت/ثانیه؛ فاصله انتقال: 15 متر؛ ارتباط نیمهدوطرفه | 1 پورت (بلوک ترمینال 3P)؛ نرخ باود: 2400 تا 115200 بیت/ثانیه؛ فاصله انتقال: 15 متر؛ ارتباط نیمهدوطرفه | 1 پورت (بلوک ترمینال 3P)؛ نرخ باود: 2400 تا 115200 بیت/ثانیه؛ فاصله انتقال: 15 متر؛ ارتباط نیمهدوطرفه |
| پشتیبانگیری حافظه | برنامه و رجیستر سیستم ذخیره شده در EEPROM (بدون نیاز به باتری) | برنامه و رجیستر سیستم ذخیره شده در EEPROM (بدون نیاز به باتری) | برنامه و رجیستر سیستم ذخیره شده در EEPROM (بدون نیاز به باتری) | برنامه و رجیستر سیستم ذخیره شده در EEPROM (بدون نیاز به باتری) |
| عملکرد خودتشخیصی | تایمر Watchdog (تقریباً 690 میلیثانیه)، بررسی نحو برنامه | تایمر Watchdog (تقریباً 690 میلیثانیه)، بررسی نحو برنامه | تایمر Watchdog (تقریباً 690 میلیثانیه)، بررسی نحو برنامه | تایمر Watchdog (تقریباً 690 میلیثانیه)، بررسی نحو برنامه |
| عملکرد ساعت زمان واقعی | در مدلهای C16 موجود نیست | در مدلهای C16 موجود نیست | در مدلهای C16 موجود نیست | در مدلهای C16 موجود نیست |
| سایر عملکردها | بازنویسی در حالت RUN، دانلود در حالت RUN (شامل کامنتها)، تنظیم رمز عبور 8 کاراکتری، محافظت از آپلود برنامه | بازنویسی در حالت RUN، دانلود در حالت RUN (شامل کامنتها)، تنظیم رمز عبور 8 کاراکتری، محافظت از آپلود برنامه | بازنویسی در حالت RUN، دانلود در حالت RUN (شامل کامنتها)، تنظیم رمز عبور 8 کاراکتری، محافظت از آپلود برنامه | بازنویسی در حالت RUN، دانلود در حالت RUN (شامل کامنتها)، تنظیم رمز عبور 8 کاراکتری، محافظت از آپلود برنامه |
مشتریان ما چه میگویند
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
محصول عالی!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
اصلی و سریع!
2020/02/22