







パナソニックFP0Rシリーズ制御ユニット、特にAFP0RC16MT、AFP0RC16MP、AFP0RC32MT、AFP0RC32MPは、コンパクトなオートメーション技術の頂点を極めた製品です。速度と信頼性の両方を要求するエンジニア向けに設計されたこれらのトランジスタ出力PLCは、最新の制御システムにシームレスに統合されます。バックアップバッテリーを不要にする堅牢なEEPROMベースのプログラムメモリにより、過酷な環境でもデータの整合性を確保します。高速処理、拡張I/O機能、内蔵通信ポートの組み合わせにより、これらのユニットは包装機械からコンベヤシステムまで幅広いアプリケーションに最適です。ステッピングモーター用の精密パルス出力やRS-232C経由のリアルタイムデータロギングなど、FP0Rシリーズは省スペースパッケージで妥協のないパフォーマンスを提供します。
| 仕様 | AFP0RC16MT / AFP0RC16MP (C16モデル) | AFP0RC32MT / AFP0RC32MP (C32モデル) |
|---|---|---|
| 製品タイプ | 制御ユニット (トランジスタ出力のみ) | 制御ユニット (トランジスタ出力のみ) |
| プログラミング方式 / 制御方式 | リレーシンボル / サイクリック動作 | リレーシンボル / サイクリック動作 |
| I/O点数 (ユニット単体) | 16点 (入力: 8、トランジスタ出力: 8) | 32点 (入力: 16、トランジスタ出力: 16) |
| 最大I/O (拡張時、同一タイプ) | 112点 | 128点 |
| 最大I/O (拡張時、混在タイプ) | 112点 | 128点 |
| プログラムメモリ | EEPROM (バックアップバッテリー不要) | EEPROM (バックアップバッテリー不要) |
| プログラム容量 | 16kステップ | 32kステップ |
| 基本命令 | 約110種類 | 約110種類 |
| 応用命令 | 約210種類 | 約210種類 |
| 処理速度 (3,000ステップまで) | 基本: 0.08 µs min.、タイマ: 2.2 µs min.、応用: 0.32 µs (MV) min. | 基本: 0.08 µs min.、タイマ: 2.2 µs min.、応用: 0.32 µs (MV) min. |
| 処理速度 (3,001ステップ以降) | 基本: 0.58 µs min.、タイマ: 3.66 µs min.、応用: 1.62 µs (MV) min. | 基本: 0.58 µs min.、タイマ: 3.66 µs min.、応用: 1.62 µs (MV) min. |
| 内部リレー (R) | 4,096点 | 4,096点 |
| タイマ / カウンタ (T/C) | 1,024点 | 1,024点 |
| データレジスタ (DT) | 12,315ワード | 32,765ワード |
| インデックスレジスタ (IX, IY) | 14ワード (I0~ID) | 14ワード (I0~ID) |
| マスタコントロールリレー点数 (MCR) | 256ワード | 256ワード |
| ラベル数 (JMPおよびLOOP) | 256ラベル | 256ラベル |
| 微分点数 | プログラム容量に相当 | プログラム容量に相当 |
| ステップラダー数 | 1,000段 | 1,000段 |
| サブルーチン数 | 500サブルーチン | 500サブルーチン |
| 高速カウンタ | 単相: 6点 (各最大50 kHz)、2相: 3チャンネル (各最大15 kHz) | 単相: 6点 (各最大50 kHz)、2相: 3チャンネル (各最大15 kHz) |
| パルス出力 | 4点 (各最大50 kHz)、2チャンネルを個別制御可能 | 4点 (各最大50 kHz)、2チャンネルを個別制御可能 |
| PWM出力 | 4点 (6 Hz~4.8 kHz) | 4点 (6 Hz~4.8 kHz) |
| パルスキャッチ入力 / 割り込み入力 | 合計8点 (高速カウンタと共用) | 合計8点 (高速カウンタと共用) |
| 割り込みプログラム | 入力: 8プログラム、周期: 1プログラム、パルス一致: 4プログラム | 入力: 8プログラム、周期: 1プログラム、パルス一致: 4プログラム |
| 周期割り込み | 0.5ms単位: 0.5ms~1.5秒、10ms単位: 10ms~30秒 | 0.5ms単位: 0.5ms~1.5秒、10ms単位: 10ms~30秒 |
| コンスタントスキャン | 0.5ms単位: 0.5ms~600ms | 0.5ms単位: 0.5ms~600ms |
| RS-232Cポート | 1ポート (3P端子台)、ボーレート: 2,400~115,200 bits/sec.、距離: 15m、半二重 | 1ポート (3P端子台)、ボーレート: 2,400~115,200 bits/sec.、距離: 15m、半二重 |
| メモリバックアップ | プログラムとシステムレジスタはEEPROMに保存 | プログラムとシステムレジスタはEEPROMに保存 |
| 自己診断機能 | ウォッチドッグタイマ (約690ms)、プログラムシンタックスチェック | ウォッチドッグタイマ (約690ms)、プログラムシンタックスチェック |
| リアルタイムクロック | なし | なし |
| その他機能 | RUN中書き換え、RUN中ダウンロード (コメント含む)、8文字パスワード設定、プログラムアップロード保護 | RUN中書き換え、RUN中ダウンロード (コメント含む)、8文字パスワード設定、プログラムアップロード保護 |

お客様の声
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2020/02/22