Bộ điều khiển lập trình (PLC) Delta Dòng AH CPU Chuyển động là bộ điều khiển chuyển động hiện đại được thiết kế cho các môi trường tự động hóa phức tạp yêu cầu phối hợp đa trục chính xác. Là bộ xử lý trung tâm của nền tảng dòng AH, nó tích hợp xử lý tốc độ cao với phần cứng điều khiển chuyển động chuyên dụng, cho phép thực thi liền mạch các biên dạng cam tiên tiến và bánh răng điện tử. Kiến trúc backplane mô-đun của nó đảm bảo khả năng mở rộng, lý tưởng cho các ứng dụng đóng gói, in ấn và robot. Với hỗ trợ gốc cho các ngôn ngữ lập trình IEC 61131-3 và một bộ giao diện truyền thông toàn diện, CPU chuyển động này mang lại sự linh hoạt vô song và hiệu suất thời gian thực trong môi trường công nghiệp. Thiết bị có tốc độ thực thi lệnh mạnh mẽ 0,3 ms mỗi K bước và dung lượng chương trình 256K bước, đảm bảo điều khiển nhanh chóng và đáng tin cậy. Khả năng xử lý I/O mạnh mẽ của nó, bao gồm 8192 rơ le đầu vào và đầu ra, cung cấp kết nối rộng rãi cho các hệ thống phức tạp. CPU chuyển động cũng bao gồm hai cổng Ethernet 10/100M cho điều khiển mạng và chuyển động, cùng với các cổng nối tiếp RS-232 và RS-485 để tích hợp với các thiết bị cũ. Được thiết kế để gắn trên thanh ray DIN hoặc gắn vít, nó cung cấp các tùy chọn lắp đặt linh hoạt. Tính năng phát hiện điện áp thấp 24V tích hợp, bộ giám sát watchdog và giám sát tác vụ thời gian thực giúp tăng cường độ tin cậy và khả năng chẩn đoán của hệ thống.
| Tham số |
Thông số kỹ thuật |
Ghi chú |
| Kiểu thực thi |
Thực thi chương trình theo chu kỳ |
Chu kỳ quét tiêu chuẩn |
| Phương pháp điều khiển I/O |
Làm mới theo chu kỳ + I/O trực tiếp (DX/DY) |
Điều khiển trực tiếp qua thiết bị DX/DY |
| Ngôn ngữ lập trình |
IEC 61131-3 (LD, CFC, ST, SFC) |
Tuân thủ đầy đủ |
| Tốc độ thực thi lệnh |
0,3 ms/K bước |
Hiệu suất điển hình |
| Chu kỳ quét không đổi |
1-32000 ms (có thể điều chỉnh theo bước 1 ms) |
Có thể cấu hình tham số |
| Dung lượng chương trình |
256K bước |
Bộ nhớ không khả biến |
| Phương pháp lắp đặt |
Gắn trên thanh ray DIN hoặc gắn vít |
Lắp đặt công nghiệp tiêu chuẩn |
| Lắp đặt mô-đun |
Trực tiếp trên backplane chuyển động |
Yêu cầu backplane AHBP05M2-5A |
| Số mô-đun I/O tối đa trên mỗi CPU |
5 mô-đun |
Trên backplane chuyển động |
| Số lượng tác vụ |
283 tác vụ tổng cộng (32 tác vụ theo chu kỳ, 32 ngắt I/O, 212 ngắt ngoài, 1 ngắt LV 24V, 4 tác vụ định thời, 2 ngắt truyền thông) |
Có thể cấu hình cao |
| Thiết bị I/O (bit X/Y) |
8192 mỗi loại (X0.0~X511.15 / Y0.0~Y511.15) |
Định địa chỉ bit |
| Thiết bị I/O (từ X/Y) |
512 mỗi loại (X0~X511 / Y0~Y511) |
Định địa chỉ từ |
| Điểm I/O vật lý (tối đa) |
338 đầu vào / 324 đầu ra (với AHBP05M2-5A) |
Có thể truy cập trên mỗi CPU |
| Rơ le đầu vào [X] |
8192 (X0.0~X511.15) |
Thiết bị bit |
| Rơ le đầu ra [Y] |
8192 (Y0.0~Y511.15) |
Thiết bị bit |
| Rơ le phụ trợ [M] |
8192 (M0~M8191) |
Thiết bị bit |
| Bộ định thời [T] |
2048 (T0~T2047) |
Thiết bị bit/từ |
| Bộ đếm [C] |
2048 (C0~C2047) |
Bộ đếm 16-bit |
| Bộ đếm 32-bit [HC/AC] |
HC: 64 (HC0~HC63) / AC: 56 (AC0~AC55) |
Tốc độ cao/tích lũy |
| Thanh ghi dữ liệu [D] |
Bit: 1.048.576 (D0.0~D65535.15) / Từ: 65.536 (D0~D65535) |
Lưu trữ dữ liệu lớn |
| Rơ le bước [S] |
2048 (S0~S2047) |
Thiết bị bit |
| Thanh ghi chỉ mục [E] |
32 (E0~E31) |
Thiết bị từ |
| Rơ le phụ trợ đặc biệt [SM] |
2048 (SM0~SM2047) |
Thiết bị bit |
| Thanh ghi dữ liệu đặc biệt [SR] |
2048 (SR0~SR2047) |
Thiết bị từ |
| Truyền thông nối tiếp |
1x RS-232 (USB), 1x RS-485 |
Cổng tích hợp |
| Cổng Ethernet |
10/100 M (hai cổng) |
Cho điều khiển mạng và chuyển động |
Khách hàng nói gì
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Sản phẩm tuyệt vời!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Hàng chính hãng và giao nhanh!
2020/02/22