O CONTROLADOR PLC DELTA SÉRIE AH CPU DE MOVIMENTO é um controlador de movimento de última geração projetado para ambientes de automação complexos que exigem coordenação multi-eixo precisa. Como unidade central de processamento da plataforma Série AH, ele integra processamento de alta velocidade com hardware dedicado de controle de movimento, permitindo a execução perfeita de perfis de came avançados e engrenamento eletrônico. Sua arquitetura modular de backplane garante escalabilidade, tornando-o ideal para aplicações em embalagem, impressão e robótica. Com suporte nativo para linguagens de programação IEC 61131-3 e um conjunto abrangente de interfaces de comunicação, esta CPU de movimento oferece flexibilidade incomparável e desempenho em tempo real em ambientes industriais. O dispositivo apresenta uma velocidade de execução de instruções de 0,3 ms por K passos e uma capacidade de programa de 256K passos, garantindo controle rápido e confiável. Suas robustas capacidades de manipulação de E/S, incluindo 8192 relés de entrada e saída, fornecem conectividade extensa para sistemas complexos. A CPU de movimento também inclui portas Ethernet duplas 10/100M para controle de rede e movimento, juntamente com portas seriais RS-232 e RS-485 para integração com dispositivos legados. Projetada para montagem em trilho DIN ou parafuso, oferece opções flexíveis de instalação. A detecção de baixa tensão de 24V integrada, watchdog timer e monitoramento de tarefas em tempo real aumentam a confiabilidade do sistema e o diagnóstico.
| Parâmetro | Especificação | Observações |
|---|---|---|
| Tipo de Execução | Execução de programa cíclico | Ciclo de varredura padrão |
| Método de Controle de E/S | Atualização cíclica + E/S Direta (DX/DY) | Controle direto via dispositivos DX/DY |
| Linguagem de Programação | IEC 61131-3 (LD, CFC, ST, SFC) | Conformidade total |
| Velocidade de Execução de Instruções | 0,3 ms/K passos | Desempenho típico |
| Ciclo de Varredura Constante | 1-32000 ms (ajustável em incrementos de 1 ms) | Configurável por parâmetro |
| Capacidade do Programa | 256K passos | Memória não volátil |
| Método de Instalação | Montagem em trilho DIN ou parafuso | Montagem industrial padrão |
| Instalação do Módulo | Diretamente no backplane de movimento | Backplane AHBP05M2-5A necessário |
| Máx. Módulos de E/S por CPU | 5 módulos | No backplane de movimento |
| Número de Tarefas | 283 tarefas no total (32 cíclicas, 32 interrupção de E/S, 212 interrupção ext., 1 baixa tensão 24V, 4 temporizadas, 2 interrupção de comunicação) | Altamente configurável |
| Dispositivo de E/S (bit X/Y) | 8192 cada (X0.0~X511.15 / Y0.0~Y511.15) | Endereçamento de bit |
| Dispositivo de E/S (palavra X/Y) | 512 cada (X0~X511 / Y0~Y511) | Endereçamento de palavra |
| Pontos de E/S Físicos (máx.) | 338 entradas / 324 saídas (com AHBP05M2-5A) | Acessível por CPU |
| Relé de Entrada [X] | 8192 (X0.0~X511.15) | Dispositivos de bit |
| Relé de Saída [Y] | 8192 (Y0.0~Y511.15) | Dispositivos de bit |
| Relé Auxiliar [M] | 8192 (M0~M8191) | Dispositivos de bit |
| Temporizador [T] | 2048 (T0~T2047) | Dispositivos de bit/palavra |
| Contador [C] | 2048 (C0~C2047) | Contadores de 16 bits |
| Contador de 32 bits [HC/AC] | HC: 64 (HC0~HC63) / AC: 56 (AC0~AC55) | Alta velocidade/acumulativo |
| Registrador de Dados [D] | Bit: 1.048.576 (D0.0~D65535.15) / Palavra: 65.536 (D0~D65535) | Armazenamento massivo de dados |
| Relé de Passo [S] | 2048 (S0~S2047) | Dispositivos de bit |
| Registrador de Índice [E] | 32 (E0~E31) | Dispositivos de palavra |
| Relé Auxiliar Especial [SM] | 2048 (SM0~SM2047) | Dispositivos de bit |
| Registrador de Dados Especial [SR] | 2048 (SR0~SR2047) | Dispositivos de palavra |
| Comunicação Serial | 1x RS-232 (USB), 1x RS-485 | Portas integradas |
| Porta Ethernet | 10/100 M (portas duplas) | Para controle de rede e movimento |
O que dizem nossos clientes
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Laura Navas
Ótimo produto!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Original e rápido!
2020/02/22