Sterownik PLC DELTA AH SERIES MOTION CPU to zaawansowany kontroler ruchu zaprojektowany do złożonych środowisk automatyki wymagających precyzyjnej koordynacji wieloosiowej. Jako centralna jednostka przetwarzająca platformy AH, integruje szybkie przetwarzanie z dedykowanym sprzętem do sterowania ruchem, umożliwiając bezproblemową realizację zaawansowanych profili krzywek i przekładni elektronicznych. Modułowa architektura magistrali zapewnia skalowalność, co czyni go idealnym rozwiązaniem do zastosowań w pakowaniu, druku i robotyce. Dzięki natywnej obsłudze języków programowania zgodnych z normą IEC 61131-3 oraz kompleksowemu zestawowi interfejsów komunikacyjnych, ta jednostka Motion CPU zapewnia niezrównaną elastyczność i wydajność w czasie rzeczywistym w środowiskach przemysłowych. Urządzenie charakteryzuje się szybkością wykonywania instrukcji na poziomie 0,3 ms na K kroków oraz pojemnością programu 256K kroków, gwarantując szybkie i niezawodne sterowanie. Jego zaawansowane możliwości obsługi wejść/wyjść, obejmujące 8192 przekaźników wejściowych i wyjściowych, zapewniają szeroką łączność dla złożonych systemów. Jednostka Motion CPU posiada również dwa porty Ethernet 10/100M do sterowania siecią i ruchem, a także porty szeregowe RS-232 i RS-485 do integracji ze starszymi urządzeniami. Zaprojektowana do montażu na szynie DIN lub na śruby, oferuje elastyczne opcje instalacji. Wbudowane wykrywanie niskiego napięcia 24V, watchdog i monitorowanie zadań w czasie rzeczywistym zwiększają niezawodność systemu i możliwości diagnostyczne.
| Parametr |
Specyfikacja |
Uwagi |
| Typ wykonania |
Cykliczne wykonywanie programu |
Standardowy cykl skanowania |
| Metoda sterowania I/O |
Odświeżanie cykliczne + bezpośrednie I/O (DX/DY) |
Bezpośrednie sterowanie poprzez urządzenia DX/DY |
| Język programowania |
IEC 61131-3 (LD, CFC, ST, SFC) |
Pełna zgodność |
| Szybkość wykonywania instrukcji |
0,3 ms/K kroków |
Typowa wydajność |
| Stały cykl skanowania |
1-32000 ms (regulowany co 1 ms) |
Konfigurowalny parametr |
| Pojemność programu |
256K kroków |
Pamięć nieulotna |
| Metoda montażu |
Szyna DIN lub montaż na śruby |
Standardowy montaż przemysłowy |
| Montaż modułu |
Bezpośrednio na magistrali Motion |
Wymagana magistrala AHBP05M2-5A |
| Maks. liczba modułów I/O na CPU |
5 modułów |
Na magistrali Motion |
| Liczba zadań |
283 zadania ogółem (32 cykliczne, 32 przerwań I/O, 212 przerwań zewn., 1 niskiego napięcia 24V, 4 czasowe, 2 przerwań komunikacyjnych) |
Wysoce konfigurowalne |
| Urządzenie I/O (bit X/Y) |
8192 każde (X0.0~X511.15 / Y0.0~Y511.15) |
Adresowanie bitowe |
| Urządzenie I/O (słowo X/Y) |
512 każde (X0~X511 / Y0~Y511) |
Adresowanie słowne |
| Fizyczne punkty I/O (maks.) |
338 wejść / 324 wyjścia (z AHBP05M2-5A) |
Dostępne na CPU |
| Przekaźnik wejściowy [X] |
8192 (X0.0~X511.15) |
Urządzenia bitowe |
| Przekaźnik wyjściowy [Y] |
8192 (Y0.0~Y511.15) |
Urządzenia bitowe |
| Przekaźnik pomocniczy [M] |
8192 (M0~M8191) |
Urządzenia bitowe |
| Timer [T] |
2048 (T0~T2047) |
Urządzenia bitowe/słowne |
| Licznik [C] |
2048 (C0~C2047) |
Liczniki 16-bitowe |
| Licznik 32-bitowy [HC/AC] |
HC: 64 (HC0~HC63) / AC: 56 (AC0~AC55) |
Szybki/akumulacyjny |
| Rejestr danych [D] |
Bit: 1 048 576 (D0.0~D65535.15) / Słowo: 65 536 (D0~D65535) |
Ogromna pamięć danych |
| Przekaźnik krokowy [S] |
2048 (S0~S2047) |
Urządzenia bitowe |
| Rejestr indeksowy [E] |
32 (E0~E31) |
Urządzenia słowne |
| Specjalny przekaźnik pomocniczy [SM] |
2048 (SM0~SM2047) |
Urządzenia bitowe |
| Specjalny rejestr danych [SR] |
2048 (SR0~SR2047) |
Urządzenia słowne |
| Komunikacja szeregowa |
1x RS-232 (USB), 1x RS-485 |
Wbudowane porty |
| Port Ethernet |
10/100 M (podwójne porty) |
Do sterowania siecią i ruchem |
Co mówią nasi klienci
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Świetny produkt!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Oryginalne i szybkie!
2020/02/22