델타 PLC 컨트롤러 AH 시리즈 모션 CPU

시리즈: 델타 (Delta)

제품 상세

까다로운 자동화 작업에서 정밀한 다축 동기화를 위한 고성능 모션 CPU입니다.
전자 캠, 기어링 및 보간 기능을 통해 최대 8축 동기 모션을 지원합니다.
100% 오리지널 및 신제품이며, 당일 출고가 가능합니다.

사양

델타 PLC 컨트롤러 AH 시리즈 모션 CPU는 정밀한 다축 동기화가 필요한 복잡한 자동화 환경을 위해 설계된 최첨단 모션 컨트롤러입니다. AH 시리즈 플랫폼의 중앙 처리 장치로서 고속 처리와 전용 모션 제어 하드웨어를 통합하여 고급 캠 프로파일 및 전자 기어링의 원활한 실행을 가능하게 합니다. 모듈식 백플레인 아키텍처는 확장성을 보장하여 포장, 인쇄 및 로봇 공학 응용 분야에 이상적입니다. IEC 61131-3 프로그래밍 언어 및 포괄적인 통신 인터페이스 세트를 기본 지원하는 이 모션 CPU는 산업 현장에서 비교할 수 없는 유연성과 실시간 성능을 제공합니다. 이 장치는 K 단계당 0.3ms의 강력한 명령 실행 속도와 256K 단계의 프로그램 용량을 갖추어 빠르고 안정적인 제어를 보장합니다. 8192개의 입력 및 출력 릴레이를 포함한 강력한 I/O 처리 기능은 복잡한 시스템에 대한 광범위한 연결성을 제공합니다. 또한 모션 CPU에는 네트워크 및 모션 제어를 위한 듀얼 10/100M 이더넷 포트와 레거시 장치 통합을 위한 RS-232 및 RS-485 직렬 포트가 포함되어 있습니다. DIN 레일 또는 나사 장착용으로 설계되어 유연한 설치 옵션을 제공합니다. 내장된 24V 저전압 감지, 워치독 타이머 및 실시간 작업 모니터링은 시스템 안정성과 진단 기능을 향상시킵니다.

파라미터	사양	비고
실행 유형	사이클 프로그램 실행	표준 스캔 사이클
I/O 제어 방식	사이클릭 리프레시 + 직접 I/O (DX/DY)	DX/DY 장치를 통한 직접 제어
프로그래밍 언어	IEC 61131-3 (LD, CFC, ST, SFC)	완전 준수
명령 실행 속도	0.3 ms/K steps	일반적인 성능
일정 스캔 사이클	1-32000 ms (1 ms 단위로 조정 가능)	파라미터 설정 가능
프로그램 용량	256K steps	비휘발성 메모리
설치 방식	DIN 레일 또는 나사 장착	표준 산업용 장착
모듈 설치	모션 백플레인에 직접 설치	AHBP05M2-5A 백플레인 필요
CPU당 최대 I/O 모듈 수	5개 모듈	모션 백플레인 기준
작업 수	총 283개 작업 (32개 사이클릭, 32개 I/O 인터럽트, 212개 외부 인터럽트, 1개 24V LV, 4개 타이밍, 2개 통신 인터럽트)	고도로 설정 가능
I/O 장치 (X/Y 비트)	각 8192개 (X0.0~X511.15 / Y0.0~Y511.15)	비트 주소 지정
I/O 장치 (X/Y 워드)	각 512개 (X0~X511 / Y0~Y511)	워드 주소 지정
물리적 I/O 포인트 (최대)	338개 입력 / 324개 출력 (AHBP05M2-5A 사용 시)	CPU당 접근 가능
입력 릴레이 [X]	8192 (X0.0~X511.15)	비트 장치
출력 릴레이 [Y]	8192 (Y0.0~Y511.15)	비트 장치
보조 릴레이 [M]	8192 (M0~M8191)	비트 장치
타이머 [T]	2048 (T0~T2047)	비트/워드 장치
카운터 [C]	2048 (C0~C2047)	16비트 카운터
32비트 카운터 [HC/AC]	HC: 64 (HC0~HC63) / AC: 56 (AC0~AC55)	고속/누산
데이터 레지스터 [D]	비트: 1,048,576 (D0.0~D65535.15) / 워드: 65,536 (D0~D65535)	대용량 데이터 저장
스테핑 릴레이 [S]	2048 (S0~S2047)	비트 장치
인덱스 레지스터 [E]	32 (E0~E31)	워드 장치
특수 보조 릴레이 [SM]	2048 (SM0~SM2047)	비트 장치
특수 데이터 레지스터 [SR]	2048 (SR0~SR2047)	워드 장치
직렬 통신	1x RS-232 (USB), 1x RS-485	내장 포트
이더넷 포트	10/100 M (듀얼 포트)	네트워크 및 모션 제어용