

Il DELTA PLC CONTROLLER AH SERIES MOTION CPU è un controller di movimento all'avanguardia progettato per ambienti di automazione complessi che richiedono un coordinamento multiasse preciso. Come unità di elaborazione centrale della piattaforma AH Series, integra un'elaborazione ad alta velocità con hardware di controllo del movimento dedicato, consentendo l'esecuzione senza soluzione di continuità di profili a camme avanzati e ingranaggi elettronici. La sua architettura modulare su backplane garantisce scalabilità, rendendolo ideale per applicazioni di imballaggio, stampa e robotica. Con il supporto nativo per i linguaggi di programmazione IEC 61131-3 e una serie completa di interfacce di comunicazione, questa motion CPU offre flessibilità senza pari e prestazioni in tempo reale in contesti industriali. Il dispositivo vanta una velocità di esecuzione delle istruzioni di 0,3 ms per K step e una capacità di programma di 256K step, garantendo un controllo rapido e affidabile. Le sue robuste capacità di gestione I/O, inclusi 8192 relè di ingresso e uscita, forniscono un'ampia connettività per sistemi complessi. La motion CPU include anche porte Ethernet duali 10/100M per il controllo di rete e movimento, insieme a porte seriali RS-232 e RS-485 per l'integrazione di dispositivi legacy. Progettata per montaggio su guida DIN o a vite, offre opzioni di installazione flessibili. Il rilevamento di bassa tensione a 24V integrato, il watchdog timer e il monitoraggio delle attività in tempo reale migliorano l'affidabilità del sistema e la diagnostica.
| Parametro | Specifica | Note |
|---|---|---|
| Tipo di esecuzione | Esecuzione ciclica del programma | Ciclo di scansione standard |
| Metodo di controllo I/O | Aggiornamento ciclico + I/O diretto (DX/DY) | Controllo diretto tramite dispositivi DX/DY |
| Linguaggio di programmazione | IEC 61131-3 (LD, CFC, ST, SFC) | Conformità totale |
| Velocità di esecuzione istruzioni | 0,3 ms/K step | Prestazioni tipiche |
| Ciclo di scansione costante | 1-32000 ms (regolabile con incrementi di 1 ms) | Configurabile tramite parametro |
| Capacità del programma | 256K step | Memoria non volatile |
| Metodo di installazione | Montaggio su guida DIN o a vite | Montaggio industriale standard |
| Installazione del modulo | Direttamente sul backplane motion | Richiede backplane AHBP05M2-5A |
| Max moduli I/O per CPU | 5 moduli | Sul backplane motion |
| Numero di task | 283 task totali (32 ciclici, 32 interrupt I/O, 212 interrupt est., 1 LV 24V, 4 temporizzati, 2 interrupt comm.) | Altamente configurabile |
| Dispositivo I/O (bit X/Y) | 8192 ciascuno (X0.0~X511.15 / Y0.0~Y511.15) | Indirizzamento bit |
| Dispositivo I/O (word X/Y) | 512 ciascuno (X0~X511 / Y0~Y511) | Indirizzamento word |
| Punti I/O fisici (max) | 338 ingressi / 324 uscite (con AHBP05M2-5A) | Accessibili per CPU |
| Relè di ingresso [X] | 8192 (X0.0~X511.15) | Dispositivi bit |
| Relè di uscita [Y] | 8192 (Y0.0~Y511.15) | Dispositivi bit |
| Relè ausiliario [M] | 8192 (M0~M8191) | Dispositivi bit |
| Timer [T] | 2048 (T0~T2047) | Dispositivi bit/word |
| Contatore [C] | 2048 (C0~C2047) | Contatori a 16 bit |
| Contatore a 32 bit [HC/AC] | HC: 64 (HC0~HC63) / AC: 56 (AC0~AC55) | Ad alta velocità/accumulativo |
| Registro dati [D] | Bit: 1.048.576 (D0.0~D65535.15) / Word: 65.536 (D0~D65535) | Archiviazione dati massiccia |
| Relè di passo [S] | 2048 (S0~S2047) | Dispositivi bit |
| Registro indice [E] | 32 (E0~E31) | Dispositivi word |
| Relè ausiliario speciale [SM] | 2048 (SM0~SM2047) | Dispositivi bit |
| Registro dati speciale [SR] | 2048 (SR0~SR2047) | Dispositivi word |
| Comunicazione seriale | 1x RS-232 (USB), 1x RS-485 | Porte integrate |
| Porta Ethernet | 10/100 M (porte duali) | Per controllo di rete e movimento |

Cosa dicono i nostri clienti
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Ottimo prodotto!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Originale e veloce!
2020/02/22