Omron PLC CJ系列 CJ2M 脈衝I/O模組 CJ2M-MD211 CJ2M-MD212

所屬系列: 歐姆龍 (Omron)

產品詳情

  • 整合高速計數器輸入與脈衝輸出的脈衝I/O模組,為CJ系列可程式邏輯控制器 (PLC) 提供精確的運動控制。
  • 每對模組最多支援4個高速計數器輸入與4個脈衝輸出軸,無需額外硬體即可實現多軸定位。
  • 提供汲極型 (CJ2M-MD211) 與源極型 (CJ2M-MD212) 電晶體輸出兩種規格,可靈活搭配現場配線需求。
  • 100% 原裝新品,可當日出貨。

規格參數

OMRON CJ2M-MD211 與 CJ2M-MD212 是專為 CJ 系列可程式邏輯控制器 (PLC) 設計的緊湊型模組,將脈衝輸入與脈衝輸出功能高度整合於單一模組中。這些模組專為高效能運動控制應用而設計,例如取放系統、包裝機械與貼標設備,透過先進的高速計數器與脈衝序列輸出功能,實現精確的定位與速度控制。每個模組最多支援 2 個高速計數器輸入與 2 個脈衝輸出軸,一對模組則可實現最多 4 軸的協調運動。MD211 配備汲極型電晶體輸出,而 MD212 則提供源極型電晶體輸出,確保能與多樣化的現場設備與配線標準無縫整合。這些模組支援多種計數模式、彈性的脈衝輸出方法以及完整的加減速曲線設定,為要求嚴苛的自動化任務提供經濟且節省空間的解決方案。

參數 CJ2M-MD211 (汲極型輸出) CJ2M-MD212 (源極型輸出)
型號 CJ2M-MD211 CJ2M-MD212
外部介面 40-pin MIL 連接器 (標準扁平電纜連接器) 40-pin MIL 連接器 (標準扁平電纜連接器)
脈衝輸入 (高速計數器) 最多 4 個 (每個模組 2 個);輸入方式:差動相位 (×4)、脈衝 + 方向、加/減脈衝、增量脈衝 最多 4 個 (每個模組 2 個);輸入方式:差動相位 (×4)、脈衝 + 方向、加/減脈衝、增量脈衝
最大響應頻率 (脈衝輸入) 50 kHz (差動相位),100 kHz (單相位) 50 kHz (差動相位),100 kHz (單相位)
計數模式 線性模式或環形 (循環) 模式;計數值:32 位元 線性模式或環形 (循環) 模式;計數值:32 位元
計數器重置 Z 相位 + 軟體重置,或僅軟體重置 Z 相位 + 軟體重置,或僅軟體重置
控制方式 (計數器) 目標值比較或範圍比較;支援閘門功能 目標值比較或範圍比較;支援閘門功能
中斷輸入 / 快速響應輸入 最多 8 個 (每個模組 4 個);最小 ON 脈衝寬度:30 µs 最多 8 個 (每個模組 4 個);最小 ON 脈衝寬度:30 µs
一般輸入 最多 20 個 (每個模組 10 個);輸入常數:0、0.5、1、2、4、8、16 或 32 ms (預設 8 ms) 最多 20 個 (每個模組 10 個);輸入常數:0、0.5、1、2、4、8、16 或 32 ms (預設 8 ms)
脈衝輸出 最多 4 個 (每個模組 2 個);輸出方式:CW/CCW 或脈衝 + 方向 (由配線與指令決定) 最多 4 個 (每個模組 2 個);輸出方式:CW/CCW 或脈衝 + 方向 (由配線與指令決定)
輸出頻率 (脈衝) 1 pps 至 100 kpps (以 1 pps 為增量) 1 pps 至 100 kpps (以 1 pps 為增量)
輸出模式 (脈衝) 連續模式 (速度控制) 或獨立模式 (位置控制) 連續模式 (速度控制) 或獨立模式 (位置控制)
輸出脈衝數 (定位) 相對:0 至 2,147,483,647 脈衝;絕對:-2,147,483,648 至 2,147,483,647 脈衝 相對:0 至 2,147,483,647 脈衝;絕對:-2,147,483,648 至 2,147,483,647 脈衝
加減速 線性或 S 曲線輪廓;支援原點搜尋功能 線性或 S 曲線輪廓;支援原點搜尋功能
PWM 輸出 最多 4 個 (每個模組 2 個);頻率:0.1 Hz 至 6,553.5 Hz (0.1 Hz 步階) 或 1 Hz 至 32,800 Hz (1 Hz 步階);工作週期:0.0% 至 100.0% (0.1% 步階) 最多 4 個 (每個模組 2 個);頻率:0.1 Hz 至 6,553.5 Hz (0.1 Hz 步階) 或 1 Hz 至 32,800 Hz (1 Hz 步階);工作週期:0.0% 至 100.0% (0.1% 步階)
一般輸出 最多 12 個 (每個模組 6 個);汲極型電晶體輸出 最多 12 個 (每個模組 6 個);源極型電晶體輸出
電源供應 24 VDC (來自 PLC 背板);內部消耗電流:最大 0.3 A 24 VDC (來自 PLC 背板);內部消耗電流:最大 0.3 A
工作溫度 0 至 55°C (32 至 131°F) 0 至 55°C (32 至 131°F)
儲存溫度 -20 至 75°C (-4 至 167°F) -20 至 75°C (-4 至 167°F)
濕度 10% 至 90% RH (非凝結) 10% 至 90% RH (非凝結)
重量 約 100 g (每個模組) 約 100 g (每個模組)

無與倫比的客戶服務

24/7 全天候發貨

實時訂單追蹤

靈活的交付選項

完善的技術支援

客戶評價

Mitsubishi MR-J4

Laura Navas

產品非常棒!

2019/12/01

Keyence sensor

EQDR SALES

原裝正品,發貨快!

2020/02/22

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