Các module OMRON CJ2M-MD211 và CJ2M-MD212 đại diện cho sự tích hợp tinh vi giữa khả năng đầu vào xung và đầu ra xung trong một module nhỏ gọn duy nhất dành cho bộ điều khiển lập trình dòng CJ. Được thiết kế cho các ứng dụng điều khiển chuyển động hiệu suất cao như hệ thống pick-and-place, máy đóng gói và thiết bị dán nhãn, các module này cung cấp khả năng định vị và điều khiển tốc độ chính xác thông qua các chức năng bộ đếm tốc độ cao và đầu ra chuỗi xung tiên tiến. Mỗi module hỗ trợ tới 2 đầu vào bộ đếm tốc độ cao và 2 trục đầu ra xung, với một cặp module cho phép tới 4 trục chuyển động phối hợp. MD211 có đầu ra transistor loại sinking, trong khi MD212 cung cấp đầu ra loại sourcing, đảm bảo tích hợp liền mạch với các thiết bị hiện trường và tiêu chuẩn dây dẫn đa dạng. Với hỗ trợ nhiều chế độ đếm, phương pháp đầu ra xung linh hoạt và các biên dạng tăng/giảm tốc toàn diện, các module này cung cấp một giải pháp tiết kiệm chi phí và không gian cho các tác vụ tự động hóa đòi hỏi khắt khe.
| Tham số | CJ2M-MD211 (Đầu ra Sinking) | CJ2M-MD212 (Đầu ra Sourcing) |
|---|---|---|
| Số hiệu Model | CJ2M-MD211 | CJ2M-MD212 |
| Giao diện bên ngoài | Đầu nối MIL 40 chân (đầu nối cáp dẹt tiêu chuẩn) | Đầu nối MIL 40 chân (đầu nối cáp dẹt tiêu chuẩn) |
| Đầu vào Xung (Bộ đếm Tốc độ Cao) | Tối đa 4 (2 mỗi module); Phương pháp đầu vào: Vi sai pha (×4), Xung + Hướng, Xung Lên/Xuống, Xung tăng dần | Tối đa 4 (2 mỗi module); Phương pháp đầu vào: Vi sai pha (×4), Xung + Hướng, Xung Lên/Xuống, Xung tăng dần |
| Tần số Đáp ứng Tối đa (Đầu vào Xung) | 50 kHz (vi sai pha), 100 kHz (đơn pha) | 50 kHz (vi sai pha), 100 kHz (đơn pha) |
| Chế độ Đếm | Chế độ Tuyến tính hoặc Vòng tròn; Giá trị đếm: 32 bit | Chế độ Tuyến tính hoặc Vòng tròn; Giá trị đếm: 32 bit |
| Đặt lại Bộ đếm | Pha Z + đặt lại bằng phần mềm, hoặc chỉ đặt lại bằng phần mềm | Pha Z + đặt lại bằng phần mềm, hoặc chỉ đặt lại bằng phần mềm |
| Phương pháp Điều khiển (Bộ đếm) | So sánh giá trị mục tiêu hoặc so sánh phạm vi; Hỗ trợ chức năng Gate | So sánh giá trị mục tiêu hoặc so sánh phạm vi; Hỗ trợ chức năng Gate |
| Đầu vào Ngắt / Đầu vào Đáp ứng Nhanh | Tối đa 8 (4 mỗi module); Độ rộng xung ON tối thiểu: 30 µs | Tối đa 8 (4 mỗi module); Độ rộng xung ON tối thiểu: 30 µs |
| Đầu vào Thông thường | Tối đa 20 (10 mỗi module); Hằng số đầu vào: 0, 0.5, 1, 2, 4, 8, 16 hoặc 32 ms (mặc định 8 ms) | Tối đa 20 (10 mỗi module); Hằng số đầu vào: 0, 0.5, 1, 2, 4, 8, 16 hoặc 32 ms (mặc định 8 ms) |
| Đầu ra Xung | Tối đa 4 (2 mỗi module); Phương pháp đầu ra: CW/CCW hoặc Xung + Hướng (xác định bởi dây dẫn và lệnh) | Tối đa 4 (2 mỗi module); Phương pháp đầu ra: CW/CCW hoặc Xung + Hướng (xác định bởi dây dẫn và lệnh) |
| Tần số Đầu ra (Xung) | 1 pps đến 100 kpps (với bước tăng 1 pps) | 1 pps đến 100 kpps (với bước tăng 1 pps) |
| Chế độ Đầu ra (Xung) | Chế độ Liên tục (điều khiển tốc độ) hoặc Chế độ Độc lập (điều khiển vị trí) | Chế độ Liên tục (điều khiển tốc độ) hoặc Chế độ Độc lập (điều khiển vị trí) |
| Số Xung Đầu ra (Định vị) | Tương đối: 0 đến 2,147,483,647 xung; Tuyệt đối: -2,147,483,648 đến 2,147,483,647 xung | Tương đối: 0 đến 2,147,483,647 xung; Tuyệt đối: -2,147,483,648 đến 2,147,483,647 xung |
| Tăng/Giảm tốc | Biên dạng Tuyến tính hoặc Chữ S; Hỗ trợ chức năng tìm điểm gốc | Biên dạng Tuyến tính hoặc Chữ S; Hỗ trợ chức năng tìm điểm gốc |
| Đầu ra PWM | Tối đa 4 (2 mỗi module); Tần số: 0.1 Hz đến 6,553.5 Hz (bước 0.1 Hz) hoặc 1 Hz đến 32,800 Hz (bước 1 Hz); Tỷ lệ nhiệm vụ: 0.0% đến 100.0% (bước 0.1%) | Tối đa 4 (2 mỗi module); Tần số: 0.1 Hz đến 6,553.5 Hz (bước 0.1 Hz) hoặc 1 Hz đến 32,800 Hz (bước 1 Hz); Tỷ lệ nhiệm vụ: 0.0% đến 100.0% (bước 0.1%) |
| Đầu ra Thông thường | Tối đa 12 (6 mỗi module); Đầu ra transistor loại Sinking | Tối đa 12 (6 mỗi module); Đầu ra transistor loại Sourcing |
| Nguồn cấp | 24 VDC (từ backplane PLC); Tiêu thụ nội bộ: Tối đa 0.3 A | 24 VDC (từ backplane PLC); Tiêu thụ nội bộ: Tối đa 0.3 A |
| Nhiệt độ Hoạt động | 0 đến 55°C (32 đến 131°F) | 0 đến 55°C (32 đến 131°F) |
| Nhiệt độ Bảo quản | -20 đến 75°C (-4 đến 167°F) | -20 đến 75°C (-4 đến 167°F) |
| Độ ẩm | 10% đến 90% RH (không ngưng tụ) | 10% đến 90% RH (không ngưng tụ) |
| Trọng lượng | Xấp xỉ 100 g (mỗi module) | Xấp xỉ 100 g (mỗi module) |
Khách hàng nói gì
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Sản phẩm tuyệt vời!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Hàng chính hãng và giao nhanh!
2020/02/22