Moduły OMRON CJ2M-MD211 i CJ2M-MD212 stanowią zaawansowaną integrację możliwości wejść i wyjść impulsowych w jednym, kompaktowym module dla sterowników programowalnych serii CJ. Zaprojektowane do zastosowań w precyzyjnym sterowaniu ruchem, takich jak systemy pick-and-place, maszyny pakujące i urządzenia etykietujące, moduły te zapewniają dokładne pozycjonowanie i kontrolę prędkości dzięki zaawansowanym funkcjom szybkich liczników i generatorów impulsów. Każdy moduł obsługuje do 2 wejść liczników szybkich i 2 osi wyjść impulsowych, a para modułów umożliwia skoordynowany ruch na 4 osiach. Wariant MD211 posiada wyjścia tranzystorowe typu sink, natomiast MD212 oferuje wyjścia typu source, co zapewnia bezproblemową integrację z różnorodnymi urządzeniami polowymi i standardami okablowania. Dzięki obsłudze wielu trybów zliczania, elastycznych metod generowania impulsów oraz kompleksowych profili przyspieszania/opóźniania, moduły te stanowią ekonomiczne i oszczędzające miejsce rozwiązanie dla wymagających zadań automatyki.
| Parametr | CJ2M-MD211 (Wyjścia typu sink) | CJ2M-MD212 (Wyjścia typu source) |
|---|---|---|
| Numery modeli | CJ2M-MD211 | CJ2M-MD212 |
| Interfejs zewnętrzny | Złącze MIL 40-stykowe (standardowe złącze taśmowe) | Złącze MIL 40-stykowe (standardowe złącze taśmowe) |
| Wejścia impulsowe (Liczniki szybkie) | Maks. 4 (2 na moduł); Metody wejść: Faza różnicowa (×4), Impuls + Kierunek, Impulsy góra/dół, Impuls przyrostowy | Maks. 4 (2 na moduł); Metody wejść: Faza różnicowa (×4), Impuls + Kierunek, Impulsy góra/dół, Impuls przyrostowy |
| Maks. częstotliwość odpowiedzi (Wejście impulsowe) | 50 kHz (faza różnicowa), 100 kHz (jednofazowe) | 50 kHz (faza różnicowa), 100 kHz (jednofazowe) |
| Tryb zliczania | Tryb liniowy lub kołowy (pierścieniowy); Wartość zliczania: 32 bity | Tryb liniowy lub kołowy (pierścieniowy); Wartość zliczania: 32 bity |
| Reset licznika | Faza Z + reset programowy lub tylko reset programowy | Faza Z + reset programowy lub tylko reset programowy |
| Metoda sterowania (Licznik) | Porównanie z wartością docelową lub porównanie zakresowe; Obsługiwana funkcja bramki | Porównanie z wartością docelową lub porównanie zakresowe; Obsługiwana funkcja bramki |
| Wejścia przerwań / Wejścia szybkiej odpowiedzi | Maks. 8 (4 na moduł); Minimalna szerokość impulsu ON: 30 µs | Maks. 8 (4 na moduł); Minimalna szerokość impulsu ON: 30 µs |
| Wejścia standardowe | Maks. 20 (10 na moduł); Stała czasowa wejścia: 0, 0.5, 1, 2, 4, 8, 16 lub 32 ms (domyślnie 8 ms) | Maks. 20 (10 na moduł); Stała czasowa wejścia: 0, 0.5, 1, 2, 4, 8, 16 lub 32 ms (domyślnie 8 ms) |
| Wyjścia impulsowe | Maks. 4 (2 na moduł); Metoda wyjścia: CW/CCW lub Impuls + Kierunek (określana przez okablowanie i instrukcje) | Maks. 4 (2 na moduł); Metoda wyjścia: CW/CCW lub Impuls + Kierunek (określana przez okablowanie i instrukcje) |
| Częstotliwość wyjścia (Impuls) | 1 pps do 100 kpps (z krokiem 1 pps) | 1 pps do 100 kpps (z krokiem 1 pps) |
| Tryb wyjścia (Impuls) | Tryb ciągły (sterowanie prędkością) lub tryb niezależny (sterowanie pozycją) | Tryb ciągły (sterowanie prędkością) lub tryb niezależny (sterowanie pozycją) |
| Liczba impulsów wyjściowych (Pozycjonowanie) | Względne: 0 do 2,147,483,647 impulsów; Bezwzględne: -2,147,483,648 do 2,147,483,647 impulsów | Względne: 0 do 2,147,483,647 impulsów; Bezwzględne: -2,147,483,648 do 2,147,483,647 impulsów |
| Przyspieszanie/Opóźnianie | Profile liniowe lub S-kształtne; Obsługiwana funkcja poszukiwania punktu referencyjnego | Profile liniowe lub S-kształtne; Obsługiwana funkcja poszukiwania punktu referencyjnego |
| Wyjścia PWM | Maks. 4 (2 na moduł); Częstotliwość: 0.1 Hz do 6,553.5 Hz (krok 0.1 Hz) lub 1 Hz do 32,800 Hz (krok 1 Hz); Wypełnienie: 0.0% do 100.0% (krok 0.1%) | Maks. 4 (2 na moduł); Częstotliwość: 0.1 Hz do 6,553.5 Hz (krok 0.1 Hz) lub 1 Hz do 32,800 Hz (krok 1 Hz); Wypełnienie: 0.0% do 100.0% (krok 0.1%) |
| Wyjścia standardowe | Maks. 12 (6 na moduł); Wyjścia tranzystorowe typu sink | Maks. 12 (6 na moduł); Wyjścia tranzystorowe typu source |
| Zasilanie | 24 VDC (z płyty głównej PLC); Pobór wewnętrzny: maks. 0.3 A | 24 VDC (z płyty głównej PLC); Pobór wewnętrzny: maks. 0.3 A |
| Temperatura pracy | 0 do 55°C (32 do 131°F) | 0 do 55°C (32 do 131°F) |
| Temperatura przechowywania | -20 do 75°C (-4 do 167°F) | -20 do 75°C (-4 do 167°F) |
| Wilgotność | 10% do 90% RH (bez kondensacji) | 10% do 90% RH (bez kondensacji) |
| Waga | Ok. 100 g (każdy moduł) | Ok. 100 g (każdy moduł) |
Co mówią nasi klienci
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Świetny produkt!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Oryginalne i szybkie!
2020/02/22