| パラメータ |
CJ2M-MD211 (シンキング出力) |
CJ2M-MD212 (ソーシング出力) |
| 形名 |
CJ2M-MD211 |
CJ2M-MD212 |
| 外部インターフェース |
40ピンMILコネクタ (標準フラットケーブルコネクタ) |
40ピンMILコネクタ (標準フラットケーブルコネクタ) |
| パルス入力 (高速カウンタ) |
最大4 (モジュールあたり2); 入力方式: 位相差 (×4)、パルス+方向、アップ/ダウンパルス、増加パルス |
最大4 (モジュールあたり2); 入力方式: 位相差 (×4)、パルス+方向、アップ/ダウンパルス、増加パルス |
| 最大応答周波数 (パルス入力) |
50 kHz (位相差)、100 kHz (単相) |
50 kHz (位相差)、100 kHz (単相) |
| カウントモード |
リニアモードまたはリングモード; カウント値: 32ビット |
リニアモードまたはリングモード; カウント値: 32ビット |
| カウンタリセット |
Z相 + ソフトウェアリセット、またはソフトウェアリセットのみ |
Z相 + ソフトウェアリセット、またはソフトウェアリセットのみ |
| 制御方式 (カウンタ) |
目標値比較または範囲比較; ゲート機能対応 |
目標値比較または範囲比較; ゲート機能対応 |
| 割り込み入力 / クイックレスポンス入力 |
最大8 (モジュールあたり4); 最小ONパルス幅: 30 µs |
最大8 (モジュールあたり4); 最小ONパルス幅: 30 µs |
| 一般入力 |
最大20 (モジュールあたり10); 入力定数: 0, 0.5, 1, 2, 4, 8, 16, または32 ms (デフォルト8 ms) |
最大20 (モジュールあたり10); 入力定数: 0, 0.5, 1, 2, 4, 8, 16, または32 ms (デフォルト8 ms) |
| パルス出力 |
最大4 (モジュールあたり2); 出力方式: CW/CCW または パルス+方向 (配線と命令により決定) |
最大4 (モジュールあたり2); 出力方式: CW/CCW または パルス+方向 (配線と命令により決定) |
| 出力周波数 (パルス) |
1 pps ～ 100 kpps (1 pps単位) |
1 pps ～ 100 kpps (1 pps単位) |
| 出力モード (パルス) |
連続モード (速度制御) または 独立モード (位置制御) |
連続モード (速度制御) または 独立モード (位置制御) |
| 出力パルス (位置決め) |
相対: 0 ～ 2,147,483,647 パルス; 絶対: -2,147,483,648 ～ 2,147,483,647 パルス |
相対: 0 ～ 2,147,483,647 パルス; 絶対: -2,147,483,648 ～ 2,147,483,647 パルス |
| 加減速 |
直線またはS字プロファイル; 原点サーチ機能対応 |
直線またはS字プロファイル; 原点サーチ機能対応 |
| PWM出力 |
最大4 (モジュールあたり2); 周波数: 0.1 Hz ～ 6,553.5 Hz (0.1 Hz単位) または 1 Hz ～ 32,800 Hz (1 Hz単位); デューティ比: 0.0% ～ 100.0% (0.1%単位) |
最大4 (モジュールあたり2); 周波数: 0.1 Hz ～ 6,553.5 Hz (0.1 Hz単位) または 1 Hz ～ 32,800 Hz (1 Hz単位); デューティ比: 0.0% ～ 100.0% (0.1%単位) |
| 一般出力 |
最大12 (モジュールあたり6); シンキングトランジスタ出力 |
最大12 (モジュールあたり6); ソーシングトランジスタ出力 |
| 電源 |
24 VDC (PLCバックプレーンから供給); 内部消費電流: 最大0.3 A |
24 VDC (PLCバックプレーンから供給); 内部消費電流: 最大0.3 A |
| 使用周囲温度 |
0 ～ 55°C |
0 ～ 55°C |
| 保存温度 |
-20 ～ 75°C |
-20 ～ 75°C |
| 湿度 |
10% ～ 90% RH (結露なきこと) |
10% ～ 90% RH (結露なきこと) |
| 質量 |
約100 g (各モジュール) |
約100 g (各モジュール) |
お客様の声
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
素晴らしい製品！
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
オリジナルで早い！
2020/02/22