Los OMRON CJ2M-MD211 y CJ2M-MD212 representan una integración sofisticada de capacidades de entrada de pulso y salida de pulso dentro de un único módulo compacto para los controladores lógicos programables de la Serie CJ. Diseñados para aplicaciones de control de movimiento de alto rendimiento, como sistemas pick-and-place, maquinaria de envasado y equipos de etiquetado, estos módulos ofrecen un posicionamiento y control de velocidad precisos a través de funciones avanzadas de contador de alta velocidad y tren de pulsos de salida. Cada módulo soporta hasta 2 entradas de contador de alta velocidad y 2 ejes de salida de pulso, permitiendo que un par de módulos habilite hasta 4 ejes de movimiento coordinado. El MD211 cuenta con salidas de transistor tipo sumidero, mientras que el MD212 proporciona salidas tipo fuente, asegurando una integración perfecta con diversos dispositivos de campo y estándares de cableado. Con soporte para múltiples modos de conteo, métodos flexibles de salida de pulso y perfiles completos de aceleración/desaceleración, estos módulos ofrecen una solución rentable y de ahorro de espacio para tareas de automatización exigentes.
| Parámetro | CJ2M-MD211 (Salidas Tipo Sumidero) | CJ2M-MD212 (Salidas Tipo Fuente) |
|---|---|---|
| Números de Modelo | CJ2M-MD211 | CJ2M-MD212 |
| Interfaz Externa | Conector MIL de 40 pines (conector de cable plano estándar) | Conector MIL de 40 pines (conector de cable plano estándar) |
| Entradas de Pulso (Contadores de Alta Velocidad) | 4 máx. (2 por módulo); Métodos de entrada: Fase diferencial (×4), Pulso + Dirección, Pulsos Arriba/Abajo, Pulso incremental | 4 máx. (2 por módulo); Métodos de entrada: Fase diferencial (×4), Pulso + Dirección, Pulsos Arriba/Abajo, Pulso incremental |
| Frecuencia de Respuesta Máx. (Entrada de Pulso) | 50 kHz (fase diferencial), 100 kHz (monofásica) | 50 kHz (fase diferencial), 100 kHz (monofásica) |
| Modo de Conteo | Modo lineal o Circular (anillo); Valor de conteo: 32 bits | Modo lineal o Circular (anillo); Valor de conteo: 32 bits |
| Reinicio del Contador | Fase Z + reinicio por software, o solo reinicio por software | Fase Z + reinicio por software, o solo reinicio por software |
| Método de Control (Contador) | Comparación de valor objetivo o comparación de rango; Función de puerta soportada | Comparación de valor objetivo o comparación de rango; Función de puerta soportada |
| Entradas de Interrupción / Entradas de Respuesta Rápida | 8 máx. (4 por módulo); Ancho mínimo de pulso ON: 30 µs | 8 máx. (4 por módulo); Ancho mínimo de pulso ON: 30 µs |
| Entradas Normales | 20 máx. (10 por módulo); Constante de entrada: 0, 0.5, 1, 2, 4, 8, 16 o 32 ms (predeterminado 8 ms) | 20 máx. (10 por módulo); Constante de entrada: 0, 0.5, 1, 2, 4, 8, 16 o 32 ms (predeterminado 8 ms) |
| Salidas de Pulso | 4 máx. (2 por módulo); Método de salida: CW/CCW o Pulso + Dirección (determinado por cableado e instrucciones) | 4 máx. (2 por módulo); Método de salida: CW/CCW o Pulso + Dirección (determinado por cableado e instrucciones) |
| Frecuencia de Salida (Pulso) | 1 pps a 100 kpps (en incrementos de 1 pps) | 1 pps a 100 kpps (en incrementos de 1 pps) |
| Modo de Salida (Pulso) | Modo continuo (control de velocidad) o Modo independiente (control de posición) | Modo continuo (control de velocidad) o Modo independiente (control de posición) |
| Pulsos de Salida (Posicionamiento) | Relativo: 0 a 2,147,483,647 pulsos; Absoluto: -2,147,483,648 a 2,147,483,647 pulsos | Relativo: 0 a 2,147,483,647 pulsos; Absoluto: -2,147,483,648 a 2,147,483,647 pulsos |
| Aceleración/Desaceleración | Perfiles lineales o en S; Función de búsqueda de origen soportada | Perfiles lineales o en S; Función de búsqueda de origen soportada |
| Salidas PWM | 4 máx. (2 por módulo); Frecuencia: 0.1 Hz a 6,553.5 Hz (pasos de 0.1 Hz) o 1 Hz a 32,800 Hz (pasos de 1 Hz); Ciclo de trabajo: 0.0% a 100.0% (pasos de 0.1%) | 4 máx. (2 por módulo); Frecuencia: 0.1 Hz a 6,553.5 Hz (pasos de 0.1 Hz) o 1 Hz a 32,800 Hz (pasos de 1 Hz); Ciclo de trabajo: 0.0% a 100.0% (pasos de 0.1%) |
| Salidas Normales | 12 máx. (6 por módulo); Salidas de transistor tipo sumidero | 12 máx. (6 por módulo); Salidas de transistor tipo fuente |
| Fuente de Alimentación | 24 VDC (desde el backplane del Controlador Lógico Programable (PLC)); Consumo interno: 0.3 A máx. | 24 VDC (desde el backplane del Controlador Lógico Programable (PLC)); Consumo interno: 0.3 A máx. |
| Temperatura de Operación | 0 a 55°C (32 a 131°F) | 0 a 55°C (32 a 131°F) |
| Temperatura de Almacenamiento | -20 a 75°C (-4 a 167°F) | -20 a 75°C (-4 a 167°F) |
| Humedad | 10% a 90% HR (sin condensación) | 10% a 90% HR (sin condensación) |
| Peso | Aprox. 100 g (cada módulo) | Aprox. 100 g (cada módulo) |
Lo que dicen nuestros clientes
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
¡Gran producto!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
¡Original y rápido!
2020/02/22