As OMRON CJ2H-CPU68 e CJ2H-CPU67 são unidades CPU avançadas da família CJ-Series PLC, projetadas para automação industrial de alto desempenho. Estes processadores oferecem velocidade excepcional com um tempo mínimo de instrução básica de 0,016 µs, permitindo controle preciso em máquinas de alta velocidade, linhas de embalagem e automação de processos complexos. Com capacidades de memória de usuário que variam de 250K steps (CJ2H-CPU67) a 400K steps (CJ2H-CPU68), eles suportam programas de grande escala e manipulação sofisticada de dados. As unidades possuem uma arquitetura robusta de I/O e memória, incluindo áreas dedicadas para refresh síncrono de dados, DeviceNet e Unidades CPU Bus, garantindo conectividade perfeita com a extensa linha de módulos especiais de I/O e rede da OMRON. Projetadas para confiabilidade e expansibilidade, estas CPUs oferecem até 40 unidades conectáveis por sistema PLC, com 3 racks de expansão e suporte para cartões de memória de até 512 MB para armazenamento de programas e registro de dados. A série CJ2H se destaca no controle em tempo real com tempos de inicialização de tarefa de interrupção tão baixos quanto 17 µs, tornando-a ideal para aplicações que exigem resposta rápida e alto throughput.
| Parâmetro | CJ2H-CPU67 | CJ2H-CPU68 |
|---|---|---|
| Memória de Usuário | 250K steps | 400K steps |
| Bits de I/O | 2.560 bits (Modo Normal: 200 ms de overhead; adicione 100 ms + palavras transferidas × (0,33 ms ou 0,87 ms) ao usar links de dados de tag EtherNet/IP) | 2.560 bits (Modo Normal: 200 ms de overhead; adicione 100 ms + palavras transferidas × (0,33 ms ou 0,87 ms) ao usar links de dados de tag EtherNet/IP) |
| Tempo de Processamento Overhead | Incluído no timing de refresh de I/O (veja acima) | Incluído no timing de refresh de I/O (veja acima) |
| Tempo de Execução | Instruções Básicas: 0,016 µs min.; Instruções Especiais: 0,048 µs min. | Instruções Básicas: 0,016 µs min.; Instruções Especiais: 0,048 µs min. |
| Tempo de Inicialização de Tarefa de Interrupção | 26 µs ou 17 µs (com interrupção de alta velocidade); Retorno à tarefa cíclica: 11 µs ou 8 µs | 26 µs ou 17 µs (com interrupção de alta velocidade); Retorno à tarefa cíclica: 11 µs ou 8 µs |
| Máx. Unidades Conectáveis | 10 Unidades por Rack CPU/Expansão; 40 Unidades no total por PLC | 10 Unidades por Rack CPU/Expansão; 40 Unidades no total por PLC |
| Máx. Racks de Expansão | 3 | 3 |
| Área de I/O | 2.560 bits (160 palavras): CIO 0000 a CIO 0159 | 2.560 bits (160 palavras): CIO 0000 a CIO 0159 |
| Área de Link | 3.200 bits (200 palavras): CIO 1000 a CIO 1199 | 3.200 bits (200 palavras): CIO 1000 a CIO 1199 |
| Área de Refresh Síncrono de Dados | 1.536 bits (96 palavras): CIO 1200 a CIO 1295 | 1.536 bits (96 palavras): CIO 1200 a CIO 1295 |
| Área de Unidade CPU Bus | 6.400 bits (400 palavras): CIO 1500 a CIO 1899 | 6.400 bits (400 palavras): CIO 1500 a CIO 1899 |
| Área de Unidade Especial de I/O | 15.360 bits (960 palavras): CIO 2000 a CIO 2959 | 15.360 bits (960 palavras): CIO 2000 a CIO 2959 |
| Área DeviceNet | 9.600 bits (600 palavras): CIO 3200 a CIO 3799; mais 3.200 bits (200 palavras): CIO 1300 a CIO 1499 | 9.600 bits (600 palavras): CIO 3200 a CIO 3799; mais 3.200 bits (200 palavras): CIO 1300 a CIO 1499 |
| Área de I/O Interna | 37.504 bits (2.344 palavras): CIO 3800 a CIO 6143 (não para I/O externo) | 37.504 bits (2.344 palavras): CIO 3800 a CIO 6143 (não para I/O externo) |
| Área de Trabalho | 8.192 bits (512 palavras): W000 a W511; mais 8.192 bits (512 palavras): H000 a H511 | 8.192 bits (512 palavras): W000 a W511; mais 8.192 bits (512 palavras): H000 a H511 |
| Área de Retenção | Bits mantêm status ON/OFF entre ciclos de energia; H512 a H1535 reservados para instâncias de blocos de função | Bits mantêm status ON/OFF entre ciclos de energia; H512 a H1535 reservados para instâncias de blocos de função |
| Área Auxiliar | Somente leitura: 31.744 bits (1.984 palavras) – A0 a A447; Leitura/escrita: 16.384 bits (1.024 palavras) – A448 a A1471 | Somente leitura: 31.744 bits (1.984 palavras) – A0 a A447; Leitura/escrita: 16.384 bits (1.024 palavras) – A448 a A1471 |
| Área Temporária | 16 bits: TR0 a TR15 | 16 bits: TR0 a TR15 |
| Área de Temporizadores | 4.096 números de temporizador (T0000 a T4095, separados dos contadores) | 4.096 números de temporizador (T0000 a T4095, separados dos contadores) |
| Área de Contadores | 4.096 números de contador (C0000 a C4095, separados dos temporizadores) | 4.096 números de contador (C0000 a C4095, separados dos temporizadores) |
| Área DM | 32K palavras; Unidades Especiais de I/O: D20000 a D29599; Unidades CPU Bus: D30000 a D31599 | 32K palavras; Unidades Especiais de I/O: D20000 a D29599; Unidades CPU Bus: D30000 a D31599 |
| Área EM | 32K palavras/banco × 25 bancos máx. (E00_00000 a E18_32767); bits endereçáveis; force-set/reset suportado (versão de unidade 1.2 ou superior) | 32K palavras/banco × 25 bancos máx. (E00_00000 a E18_32767); bits endereçáveis; force-set/reset suportado (versão de unidade 1.2 ou superior) |
| Registradores de Índice | IR0 a IR15 (para endereçamento indireto; podem ser específicos de tarefa ou compartilhados) | IR0 a IR15 (para endereçamento indireto; podem ser específicos de tarefa ou compartilhados) |
| Área de Flag de Tarefa Cíclica | 128 flags | 128 flags |
| Cartão de Memória | 128 MB, 256 MB ou 512 MB (para armazenamento de programas e registro de dados) | 128 MB, 256 MB ou 512 MB (para armazenamento de programas e registro de dados) |
| Modos de Operação | PROGRAM (preparação), MONITOR (edição online), RUN (execução normal) | PROGRAM (preparação), MONITOR (edição online), RUN (execução normal) |
| Modo de Execução | Modo Normal | Modo Normal |
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