Jednostki CPU OMRON CJ-Series CJ1M-CPU11/21 zapewniają solidne, wysokowydajne rozwiązanie sterujące dla kompaktowych systemów automatyki przemysłowej. Napędzane 32-bitowym procesorem RISC, jednostki te osiągają minimalny czas wykonania 0,10 µs dla instrukcji podstawowych i 0,15 µs dla instrukcji specjalnych, zapewniając szybką odpowiedź i precyzyjne taktowanie dla wymagających aplikacji. Zaprojektowane do bezproblemowej integracji w szafach CJ1M bez płyty montażowej, CPU11/21 obsługują bezpośrednie połączenia między jednostkami za pomocą montażu na szynie DIN, obsługując do 20 jednostek w systemie. Dzięki obsłudze do 288 zadań – w tym 32 cyklicznych i 256 zadań przerwań – te CPU doskonale radzą sobie zarówno z prostym sterowaniem maszyn, jak i złożonymi sekwencjami procesów. Zaawansowany system przerwań obejmuje przerwania zaniku zasilania, czasowe, wejścia/wyjścia oraz zewnętrzne, zapewniając wyjątkową elastyczność dla zdarzeń czasu rzeczywistego. Dodatkowo, jednostki obsługują bloki funkcyjne (od wersji jednostki 3.0) w językach Ladder i ST, umożliwiając modułowe, wielokrotnego użytku tworzenie kodu. Kompleksowy system pamięci obejmuje obszar DM o wielkości 32 Ksłów, 4096 timerów i liczników, 8192-bitowe obszary robocze i podtrzymujące oraz rejestry indeksowe dla adresowania pośredniego, wszystko wspierane przez baterię litową do podtrzymania pamięci RAM o typowym okresie eksploatacji 5 lat. Wbudowany port peryferyjny ułatwia programowanie, a opcjonalne moduły szeregowe lub Ethernet rozszerzają łączność. Pracując w środowisku o temperaturze 0–55°C z ochroną IP20, jednostki te są zgodne z normami CE, UL, cUL i RoHS, co czyni je idealnymi do zadań automatyki średniego zasięgu wymagających szybkości, niezawodności i skalowalności.
| Specyfikacja | Szczegóły |
|---|---|
| Metoda sterowania | Program przechowywany (skanowanie cykliczne z przetwarzaniem natychmiastowym) |
| Metoda sterowania I/O | Skanowanie cykliczne i przetwarzanie natychmiastowe |
| Języki programowania | LD (Ladder), SFC (Sequential Function Chart), ST (Structured Text), Mnemonic |
| Tryb przetwarzania CPU | Tryb normalny lub tryb priorytetu obsługi peryferiów |
| Długość instrukcji | 1 do 7 kroków na instrukcję |
| Instrukcje Ladder | Ok. 400 (3-cyfrowe kody funkcyjne) |
| Czas wykonania (podstawowy) | 0,10 µs min (CPU11/21) |
| Czas wykonania (specjalny) | 0,15 µs min (CPU11/21) |
| Czas narzutu | 0,7 ms min (CPU11/21) |
| Metoda łączenia jednostek | Brak płyty montażowej – jednostki połączone bezpośrednio ze sobą |
| Metoda montażu | Szyna DIN (montaż śrubowy niemożliwy) |
| Maks. liczba łączonych jednostek | Łącznie 20 jednostek (10 na szafie CPU + 10 na szafie rozszerzeń) |
| Maks. liczba szaf rozszerzeń | Rozszerzenie niemożliwe (CPU11/21) |
| Liczba zadań | 288 łącznie: 32 cykliczne + 256 przerwań (w tym dodatkowe zadania cykliczne) |
| Rodzaje przerwań | Zanik zasilania (maks. 1), czasowe (maks. 2, interwały 0,5 ms do 99 990 ms), I/O (maks. 32), zewnętrzne (maks. 256) |
| Bloki funkcyjne | Obsługiwane (wersja jednostki CPU 3.0 lub nowsza) – języki Ladder i ST |
| Obszar roboczy | 8192 bity (512 słów): W00000–W51115 |
| Obszar podtrzymujący | 8192 bity (512 słów): H00000–H51115 + FB Obszar podtrzymujący H512–H1535 |
| Obszar pomocniczy | Tylko do odczytu: 7168 bitów (448 słów) A00000–A44715; Odczyt/zapis: 8192 bity (512 słów) A44800–A95915 |
| Obszar tymczasowy | 16 bitów (TR0–TR15) |
| Obszar timerów | 4096 timerów: T0000–T4095 |
| Obszar liczników | 4096 liczników: C0000–C4095 |
| Obszar DM | 32 Ksłowa: D00000–D32767; Wewnętrzne specjalne I/O: D20000–D29599; Jednostka magistrali CPU: D30000–D31599 |
| Rejestry indeksowe | IR0–IR15 (32-bitowe każdy, 2 słowa) – niezależne lub współdzielone na zadanie |
| Obszar flag zadań | 32 flagi: TK0000–TK0031 (tylko do odczytu) |
| Pamięć śledzenia | 4000 słów (dane śledzenia: 31 bitów, 6 słów) |
| Pamięć plików | Karty pamięci Compact Flash (format MS-DOS) |
| Zasilanie | Wymaga zewnętrznego 24 VDC poprzez jednostki zasilające serii CJ1W-PA/PD (nie w zestawie) |
| Porty komunikacyjne | Wbudowany port peryferyjny do programowania; opcjonalne moduły szeregowe/Ethernet poprzez serię CJ1W-CIF |
| Pojemność pamięci | Pojemność programu do 10K kroków; pamięć danych 32K słów (DM) plus 8K słów (EM opcjonalnie) |
| Podtrzymanie bateryjne | Bateria litowa do podtrzymania pamięci RAM (typowy okres eksploatacji 5 lat) |
| Środowisko pracy | 0–55°C, 10–90% RH (bez kondensacji), ochrona IP20 |
| Certyfikaty | Zgodne z CE, UL, cUL i RoHS |
| Waga | Ok. 150 g (bez akcesoriów) |
Co mówią nasi klienci
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Świetny produkt!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Oryginalne i szybkie!
2020/02/22