オムロン PLC CJシリーズ CJ1M CPUユニット CJ1M-CPU11/21

シリーズ: オムロン (Omron)

製品詳細

超高速制御ループを実現する、0.10 µsの基本命令実行が可能な高速32ビットRISCプロセッサ。
複雑なマルチスレッド自動化シーケンスのために、最大288タスク（32サイクリック + 256割り込み）をサポート。
ラダー、SFC、ST、ニーモニック言語による柔軟な開発が可能な多様なプログラミング。
豊富なメモリアーキテクチャ：32 KワードのDM、4,096個のタイマ/カウンタ、8,192ビットのワーク/ホールディングエリア。
100%オリジナル新品、即日発送可能。

仕様

OMRON CJシリーズ CJ1M-CPU11/21 CPUユニットは、コンパクトな産業用オートメーションシステム向けに、堅牢で高性能な制御ソリューションを提供します。32ビットRISCプロセッサを搭載し、基本命令の最小実行時間0.10 µs、特殊命令で0.15 µsを実現し、要求の厳しいアプリケーションに迅速な応答と正確なタイミングを保証します。バックプレーンを必要としないCJ1Mラックへのシームレスな統合を想定して設計されたCPU11/21は、DINレール実装によるユニット間の直接接続をサポートし、システム内で最大20ユニットまで収容可能です。最大288タスク（32サイクリックタスクおよび256割り込みタスクを含む）をサポートし、これらのCPUは単純な機械制御から複雑なプロセスシーケンスの管理に優れています。高度な割り込みシステムには、電源断、スケジュール、I/O、外部割り込みが含まれ、リアルタイムイベントに対して卓越した柔軟性を提供します。さらに、ユニットは（ユニットバージョン3.0以降）ラダー言語およびST言語でのファンクションブロックをサポートし、モジュール式で再利用可能なコード開発を可能にします。包括的なメモリシステムは、32 KワードのDMエリア、4,096個のタイマとカウンタ、8,192ビットのワークおよびホールディングエリア、間接アドレッシング用のインデックスレジスタを備え、これらはすべてRAM保持用のリチウムバッテリ（標準寿命5年）でバックアップされています。内蔵の周辺ポートはプログラミングを容易にし、オプションのシリアルまたはイーサネットモジュールが接続性を拡張します。0～55°Cの環境で動作し、IP20保護等級を備え、CE、UL、cUL、RoHSに準拠しており、速度、信頼性、拡張性を必要とする中規模のオートメーションタスクに最適です。

仕様	詳細
制御方式	ストアドプログラム（即時処理付きサイクリック走査）
I/O制御方式	サイクリック走査および即時処理
プログラミング言語	LD（ラダー）、SFC（シーケンシャルファンクションチャート）、ST（ストラクチャードテキスト）、ニーモニック
CPU処理モード	ノーマルモードまたは周辺サービス優先モード
命令長	1命令あたり1～7ステップ
ラダー命令	約400（3桁ファンクションコード）
実行時間（基本）	0.10 µs 最小（CPU11/21）
実行時間（特殊）	0.15 µs 最小（CPU11/21）
オーバーヘッド時間	0.7 ms 最小（CPU11/21）
ユニット接続方式	バックプレーン不要 – ユニット同士を直接接続
実装方式	DINレール（ネジ取り付け不可）
最大接続可能ユニット数	合計20ユニット（CPUラック10 + 増設ラック10）
最大増設ラック数	増設不可（CPU11/21）
タスク数	合計288：32サイクリック + 256割り込み（追加サイクリックタスクを含む）
割り込みタイプ	電源断（最大1）、スケジュール（最大2、0.5 ms～99,990 ms間隔）、I/O（最大32）、外部（最大256）
ファンクションブロック	対応（CPUユニットバージョン3.0以降） – ラダー言語およびST言語
ワークエリア	8,192ビット（512ワード）：W00000–W51115
ホールディングエリア	8,192ビット（512ワード）：H00000–H51115 + FBホールディングエリア H512–H1535
補助エリア	読み取り専用：7,168ビット（448ワード）A00000–A44715；読み書き：8,192ビット（512ワード）A44800–A95915
一時エリア	16ビット（TR0–TR15）
タイマエリア	4,096個のタイマ：T0000–T4095
カウンタエリア	4,096個のカウンタ：C0000–C4095
DMエリア	32 Kワード：D00000–D32767；内部特殊I/O：D20000–D29599；CPUバスユニット：D30000–D31599
インデックスレジスタ	IR0–IR15（各32ビット、2ワード） – タスクごとに独立または共有
タスクフラグエリア	32フラグ：TK0000–TK0031（読み取り専用）
トレースメモリ	4,000ワード（トレースデータ：31ビット、6ワード）
ファイルメモリ	コンパクトフラッシュメモリーカード（MS-DOSフォーマット）
電源	CJ1W-PA/PDシリーズ電源ユニットを介した外部24 VDCが必要（別売）
通信ポート	プログラミング用内蔵周辺ポート；CJ1W-CIFシリーズ経由のオプションシリアル/イーサネットモジュール
メモリ容量	プログラム容量最大10Kステップ；データメモリ32Kワード（DM）＋8Kワード（EMオプション）
バッテリバックアップ	RAM保持用リチウムバッテリ（標準寿命5年）
動作環境	0～55°C、10～90% RH（結露なきこと）、IP20保護等級
認証	CE、UL、cUL、RoHS準拠
重量	約150 g（付属品除く）