Unités CPU Omron PLC Série CJ CJ1M-CPU11/21

Série: Omron

Détails du produit

Processeur RISC 32 bits haute vitesse avec exécution d'instruction de base de 0,10 µs pour des boucles de contrôle ultra-rapides.
Prend en charge jusqu'à 288 tâches (32 cycliques + 256 interruptions) pour des séquences d'automatisation complexes et multi-threadées.
Programmation polyvalente avec les langages Ladder, SFC, ST et Mnémotechnique pour un développement flexible.
Architecture mémoire riche : 32 Kwords DM, 4 096 temporisateurs/compteurs et zones de travail/maintien de 8 192 bits.
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Spécifications

Les unités CPU OMRON CJ-Series CJ1M-CPU11/21 offrent une solution de contrôle robuste et haute performance pour les systèmes d'automatisation industrielle compacts. Alimentées par un processeur RISC 32 bits, ces unités atteignent un temps d'exécution minimum de 0,10 µs pour les instructions de base et de 0,15 µs pour les instructions spéciales, garantissant une réponse rapide et un timing précis pour les applications exigeantes. Conçues pour une intégration transparente dans les racks CJ1M sans fond de panier, les CPU11/21 prennent en charge les connexions directes unité-à-unité via un montage sur rail DIN, pouvant accueillir jusqu'à 20 unités dans un système. Avec la prise en charge de jusqu'à 288 tâches, dont 32 tâches cycliques et 256 tâches d'interruption, ces CPU excellent dans la gestion à la fois du contrôle machine simple et des séquences de processus complexes. Le système d'interruption avancé comprend des interruptions de coupure d'alimentation, programmées, d'E/S et externes, offrant une flexibilité exceptionnelle pour les événements en temps réel. De plus, les unités prennent en charge les blocs fonction (à partir de la version 3.0 de l'unité) dans les langages Ladder et ST, permettant un développement de code modulaire et réutilisable. Le système mémoire complet comprend une zone DM de 32 Kwords, 4 096 temporisateurs et compteurs, des zones de travail et de maintien de 8 192 bits, et des registres d'index pour l'adressage indirect, le tout soutenu par une batterie au lithium pour la rétention de la RAM avec une durée de vie typique de 5 ans. Le port périphérique intégré facilite la programmation, tandis que des modules série ou Ethernet optionnels étendent la connectivité. Fonctionnant dans des environnements de 0 à 55 °C avec une protection IP20, ces unités sont conformes aux normes CE, UL, cUL et RoHS, ce qui les rend idéales pour les tâches d'automatisation de milieu de gamme nécessitant vitesse, fiabilité et évolutivité.

Spécification	Détails
Méthode de contrôle	Programme stocké (balayage cyclique avec traitement immédiat)
Méthode de contrôle des E/S	Balayage cyclique et traitement immédiat
Langages de programmation	LD (Ladder), SFC (Diagramme Fonctionnel de Séquence), ST (Texte Structuré), Mnémotechnique
Mode de traitement CPU	Mode Normal ou Mode Priorité de Service Périphérique
Longueur d'instruction	1 à 7 pas par instruction
Instructions Ladder	Environ 400 (codes fonction à 3 chiffres)
Temps d'exécution (Base)	0,10 µs min (CPU11/21)
Temps d'exécution (Spécial)	0,15 µs min (CPU11/21)
Temps de surcharge	0,7 ms min (CPU11/21)
Méthode de connexion des unités	Pas de fond de panier – unités connectées directement les unes aux autres
Méthode de montage	Rail DIN (montage par vis impossible)
Nombre max. d'unités connectables	Total 20 unités (10 sur rack CPU + 10 sur rack d'extension)
Nombre max. de racks d'extension	Extension impossible (CPU11/21)
Nombre de tâches	288 total : 32 cycliques + 256 interruptions (incluant les tâches cycliques supplémentaires)
Types d'interruptions	Coupure d'alimentation (1 max), Programmée (2 max, intervalles de 0,5 ms à 99 990 ms), E/S (32 max), Externe (256 max)
Blocs fonction	Pris en charge (version 3.0 de l'unité CPU ou ultérieure) – Langages Ladder et ST
Zone de travail	8 192 bits (512 mots) : W00000–W51115
Zone de maintien	8 192 bits (512 mots) : H00000–H51115 + Zone de maintien FB H512–H1535
Zone auxiliaire	Lecture seule : 7 168 bits (448 mots) A00000–A44715 ; Lecture/écriture : 8 192 bits (512 mots) A44800–A95915
Zone temporaire	16 bits (TR0–TR15)
Zone de temporisateurs	4 096 temporisateurs : T0000–T4095
Zone de compteurs	4 096 compteurs : C0000–C4095
Zone DM	32 Kwords : D00000–D32767 ; E/S spéciales internes : D20000–D29599 ; Unité Bus CPU : D30000–D31599
Registres d'index	IR0–IR15 (32 bits chacun, 2 mots) – indépendants ou partagés par tâche
Zone de drapeaux de tâche	32 drapeaux : TK0000–TK0031 (lecture seule)
Mémoire de trace	4 000 mots (données de trace : 31 bits, 6 mots)
Mémoire fichier	Cartes mémoire Compact Flash (format MS-DOS)
Alimentation électrique	Nécessite une alimentation externe 24 VDC via les blocs d'alimentation série CJ1W-PA/PD (non inclus)
Ports de communication	Port périphérique intégré pour la programmation ; modules série/Ethernet optionnels via la série CJ1W-CIF
Capacité mémoire	Capacité programme jusqu'à 10K pas ; mémoire de données 32K mots (DM) plus 8K mots (EM en option)
Sauvegarde par batterie	Batterie au lithium pour la rétention de la RAM (durée de vie typique 5 ans)
Environnement d'exploitation	0–55°C, 10–90% HR (sans condensation), protection IP20
Certifications	Conforme CE, UL, cUL et RoHS
Poids	Environ 150 g (sans accessoires)