Omron SPS CJ-Serie CJ1M CPU-Einheiten CJ1M-CPU11/21

Serie: Omron

Produktdetails

Hochgeschwindigkeits-32-Bit-RISC-Prozessor mit einer Ausführungszeit von 0,10 µs für Basisbefehle für extrem schnelle Regelkreise.
Unterstützt bis zu 288 Tasks (32 zyklische + 256 Interrupt-Tasks) für komplexe, multithreadfähige Automatisierungsabläufe.
Vielseitige Programmierung mit den Sprachen Kontaktplan (KOP), Ablaufsprache (SFC), Strukturierter Text (ST) und Mnemonic für flexible Entwicklung.
Umfangreiche Speicherarchitektur: 32 Kwords DM, 4.096 Timer/Zähler und 8.192-Bit-Arbeits-/Halte

Spezifikationen

Die CPU-Einheiten OMRON CJ-Serie CJ1M-CPU11/21 bieten eine robuste, leistungsstarke Steuerungslösung für kompakte industrielle Automatisierungssysteme. Angetrieben von einem 32-Bit-RISC-Prozessor erreichen diese Einheiten eine minimale Ausführungszeit von 0,10 µs für Basisbefehle und 0,15 µs für Spezialbefehle, was eine schnelle Reaktion und präzise Zeitsteuerung für anspruchsvolle Anwendungen gewährleistet. Konzipiert für die nahtlose Integration in CJ1M-Baugruppenträger ohne Backplane unterstützt die CPU11/21 direkte Einheit-zu-Einheit-Verbindungen über Hutschienenmontage und ermöglicht so bis zu 20 Einheiten in einem System. Mit der Unterstützung von bis zu 288 Tasks – darunter 32 zyklische und 256 Interrupt-Tasks – zeichnen sich diese CPUs sowohl bei der einfachen Maschinensteuerung als auch bei komplexen Prozessabläufen aus. Das fortschrittliche Interrupt-System umfasst Netzausfall-, Zeitplan-, I/O- und externe Interrupts und bietet außergewöhnliche Flexibilität für Echtzeit-Ereignisse. Darüber hinaus unterstützen die Einheiten Funktionsbausteine (ab Einheitenversion 3.0) in den Sprachen KOP und ST, was eine modulare, wiederverwendbare Codeentwicklung ermöglicht. Das umfassende Speichersystem verfügt über einen 32-Kword-DM-Bereich, 4.096 Timer und Zähler, 8.192-Bit-Arbeits- und Haltebereiche sowie Indexregister für die indirekte Adressierung, die alle durch eine Lithiumbatterie zur RAM-Erhaltung mit einer typischen Lebensdauer von 5 Jahren gesichert werden. Der integrierte Peripherieanschluss erleichtert die Programmierung, während optionale serielle oder Ethernet-Module die Konnektivität erweitern. Diese Einheiten arbeiten in Umgebungen von 0–55 °C mit IP20-Schutz und sind CE-, UL-, cUL- und RoHS-konform, was sie ideal für mittlere Automatisierungsaufgaben macht, die Geschwindigkeit, Zuverlässigkeit und Skalierbarkeit erfordern.

Spezifikation	Details
Steuerungsmethode	Gespeichertes Programm (zyklischer Scan mit sofortiger Verarbeitung)
I/O-Steuerungsmethode	Zyklischer Scan und sofortige Verarbeitung
Programmiersprachen	KOP (Kontaktplan), SFC (Ablaufsprache), ST (Strukturierter Text), Mnemonic
CPU-Verarbeitungsmodus	Normalmodus oder Peripherie-Service-Prioritätsmodus
Befehlsbreite	1 bis 7 Schritte pro Befehl
Kontaktplan-Befehle	Ca. 400 (3-stellige Funktionscodes)
Ausführungszeit (Basis)	0,10 µs min (CPU11/21)
Ausführungszeit (Spezial)	0,15 µs min (CPU11/21)
Overhead-Zeit	0,7 ms min (CPU11/21)
Einheitenverbindungsmethode	Keine Backplane – Einheiten werden direkt miteinander verbunden
Montagemethode	Hutschiene (Schraubbefestigung nicht möglich)
Max. Anzahl anschließbarer Einheiten	Insgesamt 20 Einheiten (10 auf CPU-Baugruppenträger + 10 auf Erweiterungs-Baugruppenträger)
Max. Anzahl Erweiterungs-Baugruppenträger	Erweiterung nicht möglich (CPU11/21)
Anzahl der Tasks	288 gesamt: 32 zyklische + 256 Interrupt-Tasks (einschließlich zusätzlicher zyklischer Tasks)
Interrupt-Typen	Netzausfall (max. 1), Zeitplan (max. 2, Intervalle 0,5 ms bis 99.990 ms), I/O (max. 32), Extern (max. 256)
Funktionsbausteine	Unterstützt (CPU-Einheitenversion 3.0 oder höher) – Sprachen KOP und ST
Arbeitsbereich	8.192 Bits (512 Wörter): W00000–W51115
Halterbereich	8.192 Bits (512 Wörter): H00000–H51115 + FB-Halterbereich H512–H1535
Hilfsbereich	Schreibgeschützt: 7.168 Bits (448 Wörter) A00000–A44715; Lesen/Schreiben: 8.192 Bits (512 Wörter) A44800–A95915
Temporärbereich	16 Bits (TR0–TR15)
Timer-Bereich	4.096 Timer: T0000–T4095
Zähler-Bereich	4.096 Zähler: C0000–C4095
DM-Bereich	32 Kwords: D00000–D32767; Internes Spezial-I/O: D20000–D29599; CPU-Bus-Einheit: D30000–D31599
Indexregister	IR0–IR15 (jeweils 32 Bit, 2 Wörter) – unabhängig oder pro Task gemeinsam genutzt
Task-Flag-Bereich	32 Flags: TK0000–TK0031 (schreibgeschützt)
Trace-Speicher	4.000 Wörter (Trace-Daten: 31 Bits, 6 Wörter)
Dateispeicher	Compact-Flash-Speicherkarten (MS-DOS-Format)
Stromversorgung	Erfordert externe 24 VDC über Netzgeräte der Serie CJ1W-PA/PD (nicht im Lieferumfang enthalten)
Kommunikationsanschlüsse	Integrierter Peripherieanschluss für die Programmierung; optionale serielle/Ethernet-Module über die Serie CJ1W-CIF
Speicherkapazität	Programmkapazität bis zu 10K Schritte; Datenspeicher 32K Wörter (DM) plus 8K Wörter (EM optional)
Batteriepufferung	Lithiumbatterie zur RAM-Erhaltung (typische Lebensdauer 5 Jahre)
Betriebsumgebung	0–55 °C, 10–90 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend), IP20-Schutz
Zertifizierungen	CE, UL, cUL und RoHS konform
Gewicht	Ca. 150 g (ohne Zubehör)