미쓰비시 FX5-32ER/DS 및 FX5-32ET/DS는 MELSEC iQ-F 시리즈의 고성능 CPU 모듈로, 까다로운 산업 자동화 애플리케이션을 위한 탁월한 처리 속도, 메모리 용량 및 프로그래밍 유연성을 제공하도록 설계되었습니다. 이 모듈들은 리프레시 기반 I/O 방식을 사용하는 저장 프로그램 반복 제어 시스템을 특징으로 하며, 직접 액세스 입출력(DX, DY) 사양을 통한 직접 I/O 액세스를 허용합니다. LD X0 및 MOV D0 D1 연산 모두에서 34나노초의 명령어 실행 시간을 제공하여 복잡한 머신 제어 작업에 대해 결정론적 실시간 응답성을 보장합니다. 이 모듈들은 래더 다이어그램(LD), 구조적 텍스트(ST), 기능 블록 다이어그램/래더(FBD/LD)를 포함한 광범위한 프로그래밍 언어를 지원하며, 기능 블록(FB), 함수(FUN), 로컬/글로벌 레이블 프로그래밍과 같은 고급 기능도 제공합니다. 이를 통해 엔지니어는 복잡한 제어 알고리즘을 쉽게 구현할 수 있습니다. 일정 스캔 범위는 0.1ms 단위로 0.2ms에서 2000ms까지 조정 가능하며, 고정 주기 인터럽트 간격은 1ms 단위로 1ms에서 60000ms까지 설정 가능하여 시간이 중요한 프로세스에 대한 정밀한 타이밍 제어를 제공합니다. 이 모듈은 최대 32개의 프로그램 실행과 16개의 FB 파일(최대 15개 사용자 정의)을 처리할 수 있으며, 대기형, 초기 실행형, 스캔 실행형, 고정 주기 실행형, 이벤트 실행형 등 여러 실행 유형을 지원합니다. 메모리 아키텍처는 플래시 ROM(최대 20,000회 쓰기 사이클)에 64k 스텝의 프로그램 저장 공간, 120kbytes의 디바이스/레이블 메모리, 5Mbytes의 데이터 메모리/표준 ROM을 포함합니다. 통합 SD/SDHC 메모리 카드 슬롯은 데이터 로깅 및 백업을 위해 최대 4Gbytes의 용량을 지원합니다. 클록 기능은 연, 월, 일, 시, 분, 초 및 요일을 추적하며 25°C에서 일반적인 월간 정확도는 ±45초입니다. I/O 용량은 확장 가능하여 최대 256개의 로컬 I/O 포인트와 384개의 리모트 I/O 포인트를 지원하며, 총 512 포인트까지 결합 가능합니다. 정전 시 데이터 보존을 위해 최대 12K 워드의 전원 장애 유지 기능을 제공하여 중요한 데이터를 보호합니다. 이 모듈들은 혹독한 산업 환경에서의 신뢰성과 성능을 위해 설계되어 개별 제조에서 공정 제어에 이르는 다양한 애플리케이션에 이상적입니다.
| 파라미터 |
사양 |
| 제어 방식 |
저장 프로그램 반복 연산 |
| 입출력 제어 방식 |
리프레시 방식 (직접 액세스 입출력 [DX, DY] 사양 지정 시 직접 액세스 입출력 허용) |
| 프로그래밍 언어 |
래더 다이어그램 (LD), 구조적 텍스트 (ST), 기능 블록 다이어그램/래더 언어 (FBD/LD) |
| 프로그래밍 확장 기능 |
기능 블록 (FB), 함수 (FUN), 레이블 프로그래밍 (로컬/글로벌) |
| 일정 스캔 |
0.2 ~ 2000 ms (0.1 ms 단위로 설정 가능) |
| 고정 주기 인터럽트 |
1 ~ 60000 ms (1 ms 단위로 설정 가능) |
| 타이머 성능 사양 |
100 ms, 10 ms, 1 ms |
| 프로그램 실행 개수 |
32 |
| FB 파일 개수 |
16 (사용자 최대 15개) |
| 실행 유형 |
대기형, 초기 실행형, 스캔 실행형, 고정 주기 실행형, 이벤트 실행형 |
| 인터럽트 유형 |
내부 타이머 인터럽트, 입력 인터럽트, 고속 비교 일치 인터럽트, 모듈로부터의 인터럽트 |
| 명령어 처리 시간 LD X0 |
34 ns |
| 명령어 처리 시간 MOV D0 D1 |
34 ns |
| 메모리 프로그램 용량 |
64 k 스텝 (128 kbytes, 플래시 메모리) |
| SD 메모리 카드 |
메모리 카드 용량 (SD/SDHC 메모리 카드: 최대 4 Gbytes) |
| 디바이스/레이블 메모리 |
120 kbytes |
| 데이터 메모리/표준 ROM |
5 Mbytes |
| 플래시 메모리 (Flash ROM) 쓰기 횟수 |
최대 20000 회 |
| 파일 저장 용량 (디바이스/레이블 메모리) |
1 |
| 데이터 메모리P: 프로그램 파일 개수 FB: FB 파일 개수 |
P: 32, FB: 16 |
| SD 메모리 카드 |
2 Gbytes: 511Q1, 4 Gbytes: 65534Q1 |
| 클록 기능 표시 데이터 |
연, 월, 일, 시, 분, 초, 요일 (윤년 자동 감지) |
| 정밀도 |
월간 차이: 25°C에서 ±45 초 (일반값) |
| (1) 입출력 포인트 수 |
256 포인트 이하 |
| (2) 리모트 I/O 포인트 수 |
384 포인트 이하 |
| (1)과 (2)의 총 포인트 수 |
512 포인트 이하 |
| 정전 유지 용량 |
최대 12 K 워드Q3 |
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