

Các mô-đun R00CPU, R01CPU và R02CPU thuộc dòng Mitsubishi iQ-R được thiết kế như những khối xây dựng nền tảng cho các bộ điều khiển lập trình thế hệ tiếp theo, mang lại tốc độ xử lý vượt trội và độ tin cậy tuyệt đối trong các môi trường công nghiệp khắc nghiệt. Các mô-đun này tích hợp liền mạch vào các hệ thống rack mô-đun, cho phép các giải pháp tự động hóa có thể mở rộng, thích ứng với các yêu cầu sản xuất đang phát triển. Với sự hỗ trợ mạnh mẽ cho lập trình nhãn (label programming) và các khối chức năng (function blocks), chúng tạo điều kiện cho việc tái sử dụng mã hiệu quả và bảo trì đơn giản hóa, khiến chúng trở thành lựa chọn lý tưởng cho cả các hệ thống lắp đặt mới và nâng cấp hệ thống cũ. Hoạt động theo chu kỳ chương trình lưu trữ xác định (deterministic stored program cyclic operation) đảm bảo thực thi chính xác cho các quy trình nhạy cảm về thời gian, trong khi chế độ làm mới (refresh mode) với I/O truy cập trực tiếp (DX, DY) cung cấp khả năng điều khiển thiết bị ngoại vi tốc độ cao, độ trễ thấp. Mỗi CPU hỗ trợ tới 4096 điểm I/O, có thể dễ dàng mở rộng thông qua backplane iQ-R và các mạng I/O từ xa, đồng thời cung cấp chức năng quét liên tục (constant scan) với các bước tăng 0.1 ms từ 0.5 đến 2000 ms để đảm bảo thời gian chu kỳ nhất quán trong các ứng dụng nhạy cảm.
| Tham số | R00CPU | R01CPU | R02CPU |
|---|---|---|---|
| Phương pháp điều khiển | Hoạt động theo chu kỳ chương trình lưu trữ | Hoạt động theo chu kỳ chương trình lưu trữ | Hoạt động theo chu kỳ chương trình lưu trữ |
| Chế độ điều khiển I/O | Chế độ làm mới (Có thể truy cập I/O trực tiếp qua DX, DY) | Chế độ làm mới (Có thể truy cập I/O trực tiếp qua DX, DY) | Chế độ làm mới (Có thể truy cập I/O trực tiếp qua DX, DY) |
| Ngôn ngữ lập trình | Giản đồ thang (LD), Văn bản có cấu trúc (ST), Sơ đồ khối chức năng (FBD), Biểu đồ chức năng tuần tự (SFC) | Giản đồ thang (LD), Văn bản có cấu trúc (ST), Sơ đồ khối chức năng (FBD), Biểu đồ chức năng tuần tự (SFC) | Giản đồ thang (LD), Văn bản có cấu trúc (ST), Sơ đồ khối chức năng (FBD), Biểu đồ chức năng tuần tự (SFC) |
| Lập trình mở rộng | Khối chức năng (FB), lập trình nhãn (hệ thống/cục bộ/toàn cục) | Khối chức năng (FB), lập trình nhãn (hệ thống/cục bộ/toàn cục) | Khối chức năng (FB), lập trình nhãn (hệ thống/cục bộ/toàn cục) |
| Các loại thực thi chương trình | Khởi tạo, quét, quét cố định, ngắt, chờ | Khởi tạo, quét, quét cố định, ngắt, chờ | Khởi tạo, quét, quét cố định, ngắt, chờ |
| Số điểm I/O (X/Y) | 4096 | 4096 | 4096 |
| Quét liên tục (ms) | 0.5…2000 (bước tăng 0.1 ms) | 0.5…2000 (bước tăng 0.1 ms) | 0.5…2000 (bước tăng 0.1 ms) |

Khách hàng nói gì
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Sản phẩm tuyệt vời!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Hàng chính hãng và giao nhanh!
2020/02/22