미쓰비시 iQ-R 프로그래머블 로직 컨트롤러 (PLC) CPU R16CPU R32CPU

시리즈: 미쓰비시 (Mitsubishi)

제품 상세

미션 크리티컬 자동화를 위한 저장 프로그램 순환 방식의 고속 결정론적 제어.
최대 4096개의 I/O 포인트(X/Y) 지원 및 0.1ms 단위로 0.5~2000ms의 일정 스캔 타이밍.
다중 언어 프로그래밍: LD, ST, FBD, SFC 및 확장 FB와 레이블 프로그래밍(시스템/로컬/글로벌).
저지연 실시간 제어 루프를 위한 직접 I/O 액세스(DX, DY)가 가능한 리프레시 모드.
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사양

미쓰비시 iQ-R 시리즈 CPU 모듈 R16CPU 및 R32CPU는 복잡한 산업 자동화 시스템에서 고성능 모듈식 제어를 위해 설계되었습니다. 이 프로세서는 저장 프로그램 순환 방식(stored program cyclic operation method)을 통해 결정론적 실행을 제공하여 시간에 민감한 프로세스에 일관된 사이클 타임을 보장합니다. 리프레시 모드(refresh mode)와 직접 액세스 기능(DX, DY)을 통한 고급 I/O 제어로 실시간 제어 루프에 필수적인 저지연 데이터 교환을 제공합니다. 아키텍처는 시스템당 최대 4096개의 디지털 I/O 포인트(X/Y)를 지원하여 추가 확장 모듈 없이도 광범위한 현장 장치 통합이 가능합니다. 프로그래밍 유연성이 가장 중요하며, 래더 다이어그램(LD), 구조적 텍스트(ST), 기능 블록 다이어그램(FBD), 시퀀셜 기능 차트(SFC)를 완벽하게 지원하고, 모듈식 재사용 가능한 코드를 위한 확장 기능 블록(FB) 및 레이블 프로그래밍(시스템/로컬/글로벌)도 지원합니다. 0.1ms 단위로 0.5~2000ms까지 조정 가능한 일정 스캔 기능(constant scan function)은 중요 애플리케이션에 예측 가능한 타이밍을 보장합니다. 초기(initial), 스캔(scan), 고정 스캔(fixed scan), 인터럽트(interrupt), 대기(standby)의 여러 실행 모드를 통해 유연한 작업 스케줄링 및 우선순위 관리가 가능합니다. iQ-R 시리즈 랙에 원활하게 통합되도록 설계된 이 CPU는 통신, 모션 및 안전 모듈로 손쉽게 확장할 수 있어 까다로운 제조, 프로세스 제어 및 인프라 자동화에 이상적입니다.

파라미터	R16CPU / R32CPU
제어 방식	저장 프로그램 순환 방식
I/O 제어 모드	리프레시 모드 (DX, DY를 통한 직접 액세스 I/O 가능)
프로그래밍 언어	래더 다이어그램(LD), 구조적 텍스트(ST), 기능 블록 다이어그램(FBD), 시퀀셜 기능 차트(SFC)
확장 프로그래밍 언어	기능 블록(FB), 레이블 프로그래밍(시스템/로컬/글로벌)
프로그램 실행 유형	초기, 스캔, 고정 스캔, 인터럽트, 대기
I/O 포인트 수 [X/Y] (포인트)	4096
일정 스캔 (ms)	0.5 ~ 2000 (0.1ms 단위)