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KUKA KR16-2KRC4 六轴工业机器人 | 16 kg 负载 | 1,611 mm 臂展 | 集成 KRC4 控制器

KUKA KR16-2KRC4 六轴工业机器人 | 16 kg 负载 | 1,611 mm 臂展 | 集成 KRC4 控制器

所属系列: 工业机器人

产品详情

高速六轴工业机器人，16 kg 负载，1,611 mm 臂展，适用于精密自动化应用。
集成 KRC4 控制器与 smartPAD 示教器，实现直观编程与高级运动控制。
灵活的安装方式：地面、天花板或墙壁安装，紧凑设计，轻质铝合金结构。
100% 原装全新，支持当日发货。

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规格参数

Datasheet (PDF)

KUKA KR16-2KRC4 代表了工业机器人工程的巅峰之作，旨在为严苛的制造环境提供卓越的速度、精度和多功能性。这款六轴机器人具有 16 kg 的负载能力和 1,611 mm 的最大臂展，在装配、物料搬运、机床上下料、包装和检测等高节拍应用中表现出色。其强大的 KRC4 控制器可通过 Ethernet、Profinet、DeviceNet 和 Interbus 实现与工厂网络的无缝集成，而 smartPAD 示教器则提供了直观的界面，支持使用 KUKA 机器人语言 (KRL) 进行编程。机器人采用轻质铝合金结构和紧凑设计，支持灵活的安装方式——无论是地面安装、天花板悬挂还是墙壁安装——使其成为汽车、电子和通用工业领域的理想选择。凭借 ±0.05 mm 的重复定位精度和高达 628°/s 的轴速度，KR16-2KRC4 确保了稳定、高吞吐量的性能。安全性至关重要，符合 EN ISO 10218-1 和 EN 13849-1 标准，机器人在 +5°C 至 +55°C 的环境温度下可靠运行，防护等级为 IP54。该型号是优化生产线、缩短节拍时间和提高整体设备效率的成熟主力机型。

规格参数	详细信息
机器人型号	KUKA KR16-2KRC4
轴数	6
负载能力	16 kg
最大臂展	1,611 mm
重复定位精度	±0.05 mm
控制器型号	KRC4
重量（机器人手臂）	约 245 kg
安装方式	地面、天花板、墙壁
轴 1 旋转范围 (A1)	±185°
轴 2 旋转范围 (A2)	+35° 至 -155°
轴 3 旋转范围 (A3)	+154° 至 -120°
轴 4 旋转范围 (A4)	±350°
轴 5 旋转范围 (A5)	±120°
轴 6 旋转范围 (A6)	±350°
最大速度 (A1)	152°/s
最大速度 (A2)	152°/s
最大速度 (A3)	180°/s
最大速度 (A4)	343°/s
最大速度 (A5)	343°/s
最大速度 (A6)	628°/s
防护等级（机器人）	IP54（标准）
环境温度范围	+5°C 至 +55°C
电源	AC 三相，400V，50/60 Hz
控制器接口	Ethernet, Profinet, DeviceNet, Interbus
编程环境	KUKA smartPAD 与 KRL（KUKA 机器人语言）
安全标准	EN ISO 10218-1, EN 13849-1
应用领域	装配、物料搬运、机床上下料、包装、检测、测试