El KUKA KR16-2KRC4 representa un pináculo de la ingeniería robótica industrial, diseñado para ofrecer velocidad, precisión y versatilidad excepcionales en entornos de fabricación exigentes. Este robot de seis ejes, con una capacidad de carga de 16 kg y un alcance máximo de 1,611 mm, sobresale en aplicaciones de alto ciclo como ensamblaje, manipulación de materiales, carga de máquinas, empaquetado e inspección. Su robusto controlador KRC4 proporciona una integración perfecta con redes de fábrica a través de Ethernet, Profinet, DeviceNet e Interbus, mientras que la smartPAD ofrece una interfaz intuitiva para programar con KUKA Robot Language (KRL). La construcción ligera de aleación de aluminio y el diseño compacto del robot permiten una instalación flexible, ya sea montado en el suelo, suspendido del techo o en la pared, lo que lo hace ideal para los sectores automotriz, electrónico y de la industria en general. Con una repetibilidad de ±0.05 mm y velocidades de eje de hasta 628°/s, el KR16-2KRC4 garantiza un rendimiento constante y de alto rendimiento. La seguridad es primordial, con cumplimiento de las normas EN ISO 10218-1 y EN 13849-1, y el robot funciona de manera confiable en temperaturas ambiente de +5°C a +55°C con una clase de protección IP54. Este modelo es un caballo de batalla probado para optimizar líneas de producción, reducir tiempos de ciclo y mejorar la efectividad general del equipo.
| Especificación |
Detalles |
| Modelo de Robot |
KUKA KR16-2KRC4 |
| Número de Ejes |
6 |
| Capacidad de Carga |
16 kg |
| Alcance Máximo |
1,611 mm |
| Repetibilidad |
±0.05 mm |
| Modelo de Controlador |
KRC4 |
| Peso (Brazo del Robot) |
Aproximadamente 245 kg |
| Opciones de Montaje |
Suelo, Techo, Pared |
| Rotación del Eje 1 (A1) |
±185° |
| Rotación del Eje 2 (A2) |
+35° a -155° |
| Rotación del Eje 3 (A3) |
+154° a -120° |
| Rotación del Eje 4 (A4) |
±350° |
| Rotación del Eje 5 (A5) |
±120° |
| Rotación del Eje 6 (A6) |
±350° |
| Velocidad Máxima (A1) |
152°/s |
| Velocidad Máxima (A2) |
152°/s |
| Velocidad Máxima (A3) |
180°/s |
| Velocidad Máxima (A4) |
343°/s |
| Velocidad Máxima (A5) |
343°/s |
| Velocidad Máxima (A6) |
628°/s |
| Clase de Protección (Robot) |
IP54 (Estándar) |
| Rango de Temperatura Ambiente |
+5°C a +55°C |
| Alimentación Eléctrica |
CA trifásica, 400V, 50/60 Hz |
| Interfaz del Controlador |
Ethernet, Profinet, DeviceNet, Interbus |
| Entorno de Programación |
KUKA smartPAD con KRL (KUKA Robot Language) |
| Normas de Seguridad |
EN ISO 10218-1, EN 13849-1 |
| Aplicaciones |
Ensamblaje, Manipulación de Materiales, Carga de Máquinas, Empaquetado, Inspección, Pruebas |
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