

KUKA KR70R2100 是 KR IONTEC 系列中的工程典范,专为在广泛的制造应用中提供卓越性能而设计。这款六轴关节型机器人结合了 70 kg 的强劲负载能力和 2,101 mm 的超长臂展,非常适合码垛、机床上下料、焊接和装配等任务。其紧凑而耐用的铝钢结构,配合密封电机和 IP65 防护等级的手腕,确保在粉尘、潮湿或高温环境中持续可靠运行。该机器人实现了 ±0.05 mm 的重复定位精度,保证了重复性操作中的稳定输出。节能驱动系统和更低的维护间隔有助于降低总拥有成本,而灵活的安装方式——地面、墙壁或天花板——可无缝集成到现有生产线中。兼容 KUKA KR C4 或 KRC5 控制器以及多种工业通信协议,KR70R2100 是系统集成商寻求高吞吐量和精度的多功能解决方案。
| 规格参数 | 详细信息 |
|---|---|
| 型号 | KR70R2100 |
| 机器人类型 | 6轴关节型工业机器人 |
| 负载能力 | 70 kg(特定配置下最大 85 kg) |
| 最大臂展 | 2,101 mm |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm |
| 机器人本体重量 | 约 536 kg |
| 安装方式 | 地面、墙壁、天花板(任意角度) |
| 轴运动范围 | A1: ±185°, A2: -185° 至 +185°, A3: -185° 至 +185°, A4: ±350°, A5: ±120°, A6: ±350° |
| 轴最大速度 | A1: 110°/s, A2: 110°/s, A3: 110°/s, A4: 190°/s, A5: 140°/s, A6: 200°/s |
| 电源 | 200-600 V AC, 50-60 Hz |
| 功耗 | 典型 4.0 kW,峰值 8.0 kW |
| 防护等级 | IP 65(手腕和底座) |
| 环境温度 | 0°C 至 +55°C |
| 控制器兼容性 | KUKA KR C4 或 KRC5 系列控制器 |
| 接口选项 | EtherCAT, Profinet, EtherNet/IP, DeviceNet, Interbus |
| 安全功能 | 安全转矩关闭 (STO)、安全停止、碰撞检测、冗余编码器监控 |
| 自由度 | 6 |
| 驱动系统 | AC 伺服电机,带绝对值编码器 |
| 典型应用 | 码垛、机床上下料、焊接、切割、装配、包装、物料搬运 |
| 标准认证 | CE, UL, CSA, ISO 10218-1, EN 60204-1 |

客户评价
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
产品非常棒!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
原装正品,发货快!
2020/02/22