Robot KUKA KR70R2100 to szczyt inżynierii w serii KR IONTEC, zaprojektowany, aby zapewnić wyjątkową wydajność w szerokim spektrum zastosowań produkcyjnych. Ten sześcioosiowy robot przegubowy łączy solidny udźwig 70 kg z dużym zasięgiem 2101 mm, co czyni go idealnym do zadań takich jak paletyzacja, obsługa maszyn, spawanie i montaż. Jego kompaktowa, a jednocześnie trwała konstrukcja z aluminium i stali, w połączeniu z uszczelnionymi silnikami i nadgarstkiem w klasie IP65, zapewnia niezawodność w zapylonych, mokrych lub wysokotemperaturowych środowiskach. Robot osiąga powtarzalność ±0,05 mm, gwarantując stałą wydajność w powtarzalnych operacjach. Energooszczędne napędy i skrócone interwały konserwacji przyczyniają się do niskiego całkowitego kosztu posiadania, a elastyczne opcje montażu – podłoga, ściana lub sufit – umożliwiają bezproblemową integrację z istniejącymi liniami produkcyjnymi. Kompatybilny z kontrolerami KUKA KR C4 lub KRC5 oraz szeregiem protokołów komunikacji przemysłowej, KR70R2100 to wszechstronne rozwiązanie dla integratorów systemów poszukujących wysokiej przepustowości i precyzji.
| Specyfikacja |
Szczegóły |
| Model |
KR70R2100 |
| Typ robota |
6-osiowy przegubowy robot przemysłowy |
| Udźwig |
70 kg (maksymalnie 85 kg w określonych konfiguracjach) |
| Maksymalny zasięg |
2101 mm |
| Powtarzalność |
±0,05 mm |
| Masa (ramię robota) |
Około 536 kg |
| Pozycja montażu |
Podłoga, ściana, sufit (dowolny kąt) |
| Zakresy pracy osi |
A1: ±185°, A2: -185° do +185°, A3: -185° do +185°, A4: ±350°, A5: ±120°, A6: ±350° |
| Maksymalne prędkości osi |
A1: 110°/s, A2: 110°/s, A3: 110°/s, A4: 190°/s, A5: 140°/s, A6: 200°/s |
| Zasilanie |
200-600 V AC, 50-60 Hz |
| Pobór mocy |
Typowo 4,0 kW, szczytowo 8,0 kW |
| Klasa ochrony |
IP 65 (nadgarstek i podstawa) |
| Temperatura otoczenia |
0°C do +55°C |
| Kompatybilność z kontrolerem |
Kontrolery serii KUKA KR C4 lub KRC5 |
| Opcje interfejsów |
EtherCAT, Profinet, EtherNet/IP, DeviceNet, Interbus |
| Funkcje bezpieczeństwa |
Bezpieczne wyłączenie momentu obrotowego (STO), bezpieczne zatrzymanie, wykrywanie kolizji, nadmiarowe monitorowanie enkoderów |
| Liczba stopni swobody |
6 |
| Układ napędowy |
Serwomotory AC z enkoderami absolutnymi |
| Typowe zastosowania |
Paletyzacja, obsługa maszyn, spawanie, cięcie, montaż, pakowanie, transport materiałów |
| Zgodność z normami |
CE, UL, CSA, ISO 10218-1, EN 60204-1 |
Co mówią nasi klienci
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Świetny produkt!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Oryginalne i szybkie!
2020/02/22