

KUKA KR70R2100은 KR IONTEC 시리즈의 엔지니어링 정점을 대표하며, 다양한 제조 응용 분야에서 탁월한 성능을 제공하도록 설계되었습니다. 이 6축 다관절 로봇은 강력한 70kg 페이로드와 광범위한 2,101mm 도달거리를 결합하여 팔레타이징, 머신 텐딩, 용접 및 조립과 같은 작업에 이상적입니다. 알루미늄과 강철로 제작된 콤팩트하면서도 내구성 있는 구조와 밀폐형 모터 및 IP65 등급의 손목은 먼지, 습기 또는 고온 환경에서 지속적인 신뢰성을 보장합니다. 이 로봇은 ±0.05mm의 반복 정밀도를 달성하여 반복 작업에서 일관된 출력을 보장합니다. 에너지 효율적인 드라이브와 유지보수 간격 감소는 낮은 총 소유 비용에 기여하며, 바닥, 벽 또는 천장 설치와 같은 유연한 장착 옵션을 통해 기존 생산 라인에 원활하게 통합할 수 있습니다. KUKA KR C4 또는 KRC5 컨트롤러 및 다양한 산업용 통신 프로토콜과 호환되는 KR70R2100은 높은 처리량과 정밀도를 추구하는 시스템 통합업체를 위한 다목적 솔루션입니다.
| 사양 | 세부 정보 |
|---|---|
| 모델 | KR70R2100 |
| 로봇 유형 | 6축 다관절 산업용 로봇 |
| 페이로드 용량 | 70kg (특정 구성에서 최대 85kg) |
| 최대 도달거리 | 2,101mm |
| 반복 정밀도 | ±0.05mm |
| 중량 (로봇 암) | 약 536kg |
| 장착 위치 | 바닥, 벽, 천장 (모든 각도) |
| 축 작업 범위 | A1: ±185°, A2: -185° ~ +185°, A3: -185° ~ +185°, A4: ±350°, A5: ±120°, A6: ±350° |
| 축 최대 속도 | A1: 110°/s, A2: 110°/s, A3: 110°/s, A4: 190°/s, A5: 140°/s, A6: 200°/s |
| 전원 공급 | 200-600 V AC, 50-60 Hz |
| 전력 소비 | 일반 4.0kW, 최대 8.0kW |
| 보호 등급 | IP 65 (손목 및 베이스) |
| 주변 온도 | 0°C ~ +55°C |
| 컨트롤러 호환성 | KUKA KR C4 또는 KRC5 시리즈 컨트롤러 |
| 인터페이스 옵션 | EtherCAT, Profinet, EtherNet/IP, DeviceNet, Interbus |
| 안전 기능 | 안전 토크 오프 (STO), 안전 정지, 충돌 감지, 이중 엔코더 모니터링 |
| 자유도 | 6 |
| 구동 시스템 | 절대 엔코더가 장착된 AC 서보 모터 |
| 일반 응용 분야 | 팔레타이징, 머신 텐딩, 용접, 절단, 조립, 포장, 자재 핸들링 |
| 표준 준수 | CE, UL, CSA, ISO 10218-1, EN 60204-1 |

고객 후기
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