El KUKA KR70R2100 representa un pináculo de la ingeniería dentro de la serie KR IONTEC, diseñado para ofrecer un rendimiento excepcional en un amplio espectro de aplicaciones de fabricación. Este robot industrial articulado de seis ejes combina una robusta carga útil de 70 kg con un extenso alcance de 2,101 mm, lo que lo hace ideal para tareas como paletizado, atención de máquinas, soldadura y ensamblaje. Su construcción compacta pero duradera de aluminio y acero, junto con motores sellados y una muñeca con clasificación IP65, garantiza una fiabilidad sostenida en entornos polvorientos, húmedos o de alta temperatura. El robot logra una repetibilidad de ±0.05 mm, lo que garantiza una producción constante en operaciones repetitivas. Los accionamientos energéticamente eficientes y los intervalos de mantenimiento reducidos contribuyen a un bajo costo total de propiedad, mientras que las opciones de montaje flexibles (suelo, pared o techo) permiten una integración perfecta en las líneas de producción existentes. Compatible con los controladores KUKA KR C4 o KRC5 y una variedad de protocolos de comunicación industrial, el KR70R2100 es una solución versátil para integradores de sistemas que buscan alto rendimiento y precisión.
| Especificación |
Detalles |
| Modelo |
KR70R2100 |
| Tipo de Robot |
Robot industrial articulado de 6 ejes |
| Capacidad de Carga Útil |
70 kg (máximo 85 kg en configuraciones específicas) |
| Alcance Máximo |
2,101 mm |
| Repetibilidad |
±0.05 mm |
| Peso (Brazo del Robot) |
Aproximadamente 536 kg |
| Posición de Montaje |
Suelo, pared, techo (cualquier ángulo) |
| Rangos de Trabajo de los Ejes |
A1: ±185°, A2: -185° a +185°, A3: -185° a +185°, A4: ±350°, A5: ±120°, A6: ±350° |
| Velocidades Máximas de los Ejes |
A1: 110°/s, A2: 110°/s, A3: 110°/s, A4: 190°/s, A5: 140°/s, A6: 200°/s |
| Alimentación Eléctrica |
200-600 V CA, 50-60 Hz |
| Consumo de Energía |
Típico 4.0 kW, pico 8.0 kW |
| Clase de Protección |
IP 65 (muñeca y base) |
| Temperatura Ambiente |
0°C a +55°C |
| Compatibilidad de Controlador |
Controladores de la serie KUKA KR C4 o KRC5 |
| Opciones de Interfaz |
EtherCAT, Profinet, EtherNet/IP, DeviceNet, Interbus |
| Características de Seguridad |
Par de seguridad (STO), parada segura, detección de colisiones, monitoreo redundante del codificador |
| Grado de Libertad |
6 |
| Sistema de Accionamiento |
Servomotores CA con codificadores absolutos |
| Aplicaciones Típicas |
Paletizado, atención de máquinas, soldadura, corte, ensamblaje, empaquetado, manipulación de materiales |
| Cumplimiento de Normas |
CE, UL, CSA, ISO 10218-1, EN 60204-1 |
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