Der KUKA KR70R2100 stellt einen Höhepunkt der Ingenieurskunst innerhalb der KR IONTEC Serie dar und wurde entwickelt, um außergewöhnliche Leistung in einem breiten Spektrum von Fertigungsanwendungen zu bieten. Dieser sechsachsige Knickarmroboter vereint eine robuste Traglast von 70 kg mit einer großen Reichweite von 2.101 mm, was ihn ideal für Aufgaben wie Palettieren, Maschinenbeschickung, Schweißen und Montage macht. Seine kompakte, aber langlebige Aluminium- und Stahlkonstruktion, kombiniert mit abgedichteten Motoren und einem IP65-geschützten Handgelenk, gewährleistet dauerhafte Zuverlässigkeit in staubigen, nassen oder heißen Umgebungen. Der Roboter erreicht eine Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm, was eine gleichbleibende Ausgabe bei sich wiederholenden Vorgängen garantiert. Energieeffiziente Antriebe und reduzierte Wartungsintervalle tragen zu niedrigen Gesamtbetriebskosten bei, während flexible Montagemöglichkeiten – Boden, Wand oder Decke – eine nahtlose Integration in bestehende Produktionslinien ermöglichen. Kompatibel mit KUKA KR C4 oder KRC5 Steuerungen und einer Reihe industrieller Kommunikationsprotokolle, ist der KR70R2100 eine vielseitige Lösung für Systemintegratoren, die hohen Durchsatz und Präzision suchen.
| Spezifikation |
Details |
| Modell |
KR70R2100 |
| Robotertyp |
6-achsiger Knickarmroboter |
| Traglast |
70 kg (maximal 85 kg in bestimmten Konfigurationen) |
| Maximale Reichweite |
2.101 mm |
| Wiederholgenauigkeit |
±0,05 mm |
| Gewicht (Roboterarm) |
Ca. 536 kg |
| Einbaulage |
Boden, Wand, Decke (jeder Winkel) |
| Achsen-Arbeitsbereiche |
A1: ±185°, A2: -185° bis +185°, A3: -185° bis +185°, A4: ±350°, A5: ±120°, A6: ±350° |
| Achsen-Maximalgeschwindigkeiten |
A1: 110°/s, A2: 110°/s, A3: 110°/s, A4: 190°/s, A5: 140°/s, A6: 200°/s |
| Stromversorgung |
200-600 V AC, 50-60 Hz |
| Leistungsaufnahme |
Typisch 4,0 kW, Spitze 8,0 kW |
| Schutzart |
IP 65 (Handgelenk und Sockel) |
| Umgebungstemperatur |
0°C bis +55°C |
| Steuerungskompatibilität |
KUKA KR C4 oder KRC5 Seriensteuerungen |
| Schnittstellenoptionen |
EtherCAT, Profinet, EtherNet/IP, DeviceNet, Interbus |
| Sicherheitsfunktionen |
Safe Torque Off (STO), sicherer Stopp, Kollisionserkennung, redundante Drehgeberüberwachung |
| Freiheitsgrade |
6 |
| Antriebssystem |
AC-Servomotoren mit absoluten Drehgebern |
| Typische Anwendungen |
Palettieren, Maschinenbeschickung, Schweißen, Schneiden, Montage, Verpacken, Materialhandhabung |
| Normenkonformität |
CE, UL, CSA, ISO 10218-1, EN 60204-1 |
Was unsere Kunden sagen
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