

KUKA KR120R3200은 QUANTEC PA 시리즈의 벤치마크 모델로, 까다로운 팔레타이징, 디팔레타이징 및 자재 핸들링 작업을 위해 특별히 설계되었습니다. 이 5축 산업용 로봇은 강력한 120kg 페이로드와 광범위한 3,195mm 도달 거리를 결합하여 포장, 머신 텐딩 및 조립 작업에서 대규모 워크플로우를 관리할 수 있습니다. KR C4 또는 KR C5 시스템과 호환되는 고급 제어 아키텍처는 동적 경로 계획 및 충돌 회피를 위한 실시간 센서 퓨전을 지원하여 사이클 타임을 크게 줄이고 작업 안전성을 향상시킵니다. 경량 알루미늄 합금 구조는 구조적 무결성을 유지하면서 관성을 최소화하며, IP65 보호 등급은 높은 습도 및 분진 노출을 포함한 가혹한 조건에서 일관된 성능을 보장합니다. ±0.06mm의 반복 정밀도와 최대 124°/s의 축 속도를 갖춘 KR120R3200은 자동차 부품 핸들링에서 의료 기기 조립에 이르기까지 현대 자동화 생산 라인에 필요한 속도와 정밀도를 제공합니다.
| 파라미터 | 값 |
|---|---|
| 모델 | KR120R3200 |
| 시리즈 | QUANTEC PA |
| 축 수 | 5 |
| 페이로드 용량 (kg) | 120 |
| 최대 도달 거리 (mm) | 3,195 |
| 반복 정밀도 (mm) – ISO 9283 | ±0.06 |
| 본체 중량 (kg) | 1,075 |
| 장착 위치 | 바닥 장착형 |
| 보호 등급 (IP 등급) | IP65 |
| 중공 샤프트 직경 (mm) | 60 |
| 최대 축 속도 (A1 – A5) (°/s) | 112 – 124 (축에 따라 다름) |
| 축 작업 범위 (A1 – A5) (°) | ±185 / ±185 / ±185 / ±185 / ±360 |
| 제어 시스템 | KUKA KR C4 / KR C5 (호환 가능) |
| 센서 통합 | 통합 장애물 회피 및 경로 계획 |
| 재질 | 알루미늄 합금 (경량, 고강도) |
| 적용 표준 | ISO 9283, CE, RoHS |
| 일반적인 응용 분야 | 팔레타이징, 디팔레타이징, 자재 핸들링, 조립, 포장, 머신 텐딩 |
| 작동 온도 (°C) | 0 ~ +45 |
| 상대 습도 (비응축) | 최대 95% |
| 소음 수준 (dB(A)) | < 70 |
| 전원 공급 장치 (kVA) | 7.5 (일반) |
| 보증 | 12개월 (연장 옵션 가능) |

고객 후기
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