

KUKA KR120R3200は、QUANTEC PAシリーズにおけるベンチマークとして位置づけられ、要求の厳しいパレタイジング、デパレタイジング、マテリアルハンドリング作業のために設計されています。この5軸産業用ロボットは、堅牢な120 kgの可搬重量と広範な3,195 mmのリーチを組み合わせ、包装、機械周辺、組立作業における大規模なワークフローを管理することを可能にします。KR C4またはKR C5システムと互換性のある高度な制御アーキテクチャは、動的な経路計画と衝突回避のためのリアルタイムセンサーフュージョンをサポートし、サイクルタイムを大幅に短縮し、運用の安全性を向上させます。軽量アルミニウム合金構造は、構造的完全性を維持しながら慣性を最小限に抑え、IP65保護等級は、高湿度や粒子状物質への曝露を含む過酷な条件下での一貫した性能を保証します。±0.06 mmの位置繰返し精度と最大124 °/sに達する軸速度により、KR120R3200は、自動車部品のハンドリングから医療機器の組立に至るまで、現代の自動化生産ラインに要求される速度と精度を提供します。
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | KR120R3200 |
| シリーズ | QUANTEC PA |
| 軸数 | 5 |
| 可搬重量 (kg) | 120 |
| 最大リーチ (mm) | 3,195 |
| 位置繰返し精度 (mm) – ISO 9283 | ±0.06 |
| 本体重量 (kg) | 1,075 |
| 設置姿勢 | 床置き |
| 保護等級 (IP定格) | IP65 |
| 中空軸径 (mm) | 60 |
| 最大軸速度 (A1 – A5) (°/s) | 112 – 124 (軸により異なります) |
| 軸動作範囲 (A1 – A5) (°) | ±185 / ±185 / ±185 / ±185 / ±360 |
| 制御システム | KUKA KR C4 / KR C5 (互換) |
| センサー統合 | 統合型障害物回避および経路計画 |
| 材質 | アルミニウム合金 (軽量、高強度) |
| 適用規格 | ISO 9283, CE, RoHS |
| 代表的な用途 | パレタイジング、デパレタイジング、マテリアルハンドリング、組立、包装、機械周辺 |
| 使用周囲温度 (°C) | 0 ~ +45 |
| 相対湿度 (結露なきこと) | 最大95% |
| 騒音レベル (dB(A)) | < 70 |
| 電源容量 (kVA) | 7.5 (標準) |
| 保証期間 | 12ヶ月 (延長オプションあり) |

お客様の声
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
素晴らしい製品!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
オリジナルで早い!
2020/02/22