Le KUKA KR120R3200 constitue une référence dans la série QUANTEC PA, spécialement conçu pour les tâches exigeantes de palettisation, dépallétisation et manutention. Ce robot industriel à 5 axes combine une robuste capacité de charge utile de 120 kg avec une large portée de 3 195 mm, lui permettant de gérer des flux de travail à grande échelle dans les opérations d'emballage, d'approvisionnement de machines et d'assemblage. Son architecture de commande avancée, compatible avec les systèmes KR C4 ou KR C5, prend en charge la fusion de capteurs en temps réel pour la planification de trajectoire dynamique et la prévention des collisions, réduisant considérablement les temps de cycle et améliorant la sécurité opérationnelle. La construction légère en alliage d'aluminium minimise l'inertie tout en maintenant l'intégrité structurelle, et la classe de protection IP65 garantit des performances constantes dans des conditions difficiles, notamment une humidité élevée et une exposition aux particules. Avec une répétabilité de ±0,06 mm et des vitesses d'axe atteignant jusqu'à 124 °/s, le KR120R3200 offre la vitesse et la précision requises pour les lignes de production automatisées modernes, de la manutention de composants automobiles à l'assemblage de dispositifs médicaux.
| Paramètre |
Valeur |
| Modèle |
KR120R3200 |
| Série |
QUANTEC PA |
| Nombre d'axes |
5 |
| Capacité de charge utile (kg) |
120 |
| Portée maximale (mm) |
3 195 |
| Répétabilité (mm) – ISO 9283 |
±0,06 |
| Poids du corps (kg) |
1 075 |
| Position de montage |
Montage au sol |
| Classe de protection (Indice IP) |
IP65 |
| Diamètre de l'arbre creux (mm) |
60 |
| Vitesse d'axe maximale (A1 – A5) (°/s) |
112 – 124 (varie selon l'axe) |
| Plage de travail des axes (A1 – A5) (°) |
±185 / ±185 / ±185 / ±185 / ±360 |
| Système de commande |
KUKA KR C4 / KR C5 (compatible) |
| Intégration de capteurs |
Évitement d'obstacles et planification de trajectoire intégrés |
| Matériau |
Alliage d'aluminium (léger, haute résistance) |
| Normes applicables |
ISO 9283, CE, RoHS |
| Applications typiques |
Palettisation, dépallétisation, manutention, assemblage, emballage, approvisionnement de machines |
| Température de fonctionnement (°C) |
0 à +45 |
| Humidité relative (sans condensation) |
Jusqu'à 95% |
| Niveau sonore (dB(A)) |
< 70 |
| Alimentation électrique (kVA) |
7,5 (typique) |
| Garantie |
12 mois (options de prolongation disponibles) |
Ce que disent nos clients
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