El KUKA KR120R3200 se erige como un referente en la serie QUANTEC PA, diseñado específicamente para exigentes tareas de paletizado, despaletizado y manipulación de materiales. Este robot industrial de 5 ejes combina una robusta capacidad de carga útil de 120 kg con un extenso alcance de 3,195 mm, lo que le permite gestionar flujos de trabajo a gran escala en operaciones de embalaje, atención de máquinas y ensamblaje. Su avanzada arquitectura de control, compatible con sistemas KR C4 o KR C5, admite la fusión de sensores en tiempo real para la planificación dinámica de trayectorias y la evitación de colisiones, reduciendo significativamente los tiempos de ciclo y mejorando la seguridad operativa. La construcción ligera de aleación de aluminio minimiza la inercia mientras mantiene la integridad estructural, y la clase de protección IP65 garantiza un rendimiento constante en condiciones adversas, incluyendo alta humedad y exposición a partículas. Con una repetibilidad de ±0.06 mm y velocidades de eje que alcanzan hasta 124 °/s, el KR120R3200 ofrece la velocidad y precisión necesarias para las líneas de producción automatizadas modernas, desde la manipulación de componentes automotrices hasta el ensamblaje de dispositivos médicos.
| Parámetro |
Valor |
| Modelo |
KR120R3200 |
| Serie |
QUANTEC PA |
| Número de Ejes |
5 |
| Capacidad de Carga Útil (kg) |
120 |
| Alcance Máximo (mm) |
3,195 |
| Repetibilidad (mm) – ISO 9283 |
±0.06 |
| Peso del Cuerpo (kg) |
1,075 |
| Posición de Montaje |
Montaje en piso |
| Clase de Protección (Grado IP) |
IP65 |
| Diámetro del Eje Hueco (mm) |
60 |
| Velocidad Máxima del Eje (A1 – A5) (°/s) |
112 – 124 (varía según el eje) |
| Rango de Trabajo del Eje (A1 – A5) (°) |
±185 / ±185 / ±185 / ±185 / ±360 |
| Sistema de Control |
KUKA KR C4 / KR C5 (compatible) |
| Integración de Sensores |
Evitación de obstáculos y planificación de trayectorias integradas |
| Material |
Aleación de aluminio (ligera y de alta resistencia) |
| Normas Aplicables |
ISO 9283, CE, RoHS |
| Aplicaciones Típicas |
Paletizado, despaletizado, manipulación de materiales, ensamblaje, embalaje, atención de máquinas |
| Temperatura de Funcionamiento (°C) |
0 a +45 |
| Humedad Relativa (sin condensación) |
Hasta 95% |
| Nivel de Ruido (dB(A)) |
< 70 |
| Suministro de Energía (kVA) |
7.5 (típico) |
| Garantía |
12 meses (opciones extendidas disponibles) |
Lo que dicen nuestros clientes
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
¡Gran producto!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
¡Original y rápido!
2020/02/22