Der KUKA KR120R3200 ist ein Maßstab in der QUANTEC PA-Serie und wurde speziell für anspruchsvolle Palettier-, Depalettier- und Materialhandhabungsaufgaben entwickelt. Dieser 5-Achs-Industrieroboter kombiniert eine robuste Nutzlast von 120 kg mit einer großen Reichweite von 3.195 mm und ermöglicht so die Bewältigung großvolumiger Arbeitsabläufe in der Verpackungs-, Maschinenbeschickungs- und Montagetechnik. Seine fortschrittliche Steuerungsarchitektur, kompatibel mit KR C4- oder KR C5-Systemen, unterstützt Echtzeit-Sensorfusion für dynamische Bahnplanung und Kollisionsvermeidung, was die Zykluszeiten erheblich verkürzt und die Betriebssicherheit erhöht. Die leichte Aluminiumlegierung minimiert die Trägheit bei gleichzeitiger Wahrung der strukturellen Integrität, und die Schutzklasse IP65 gewährleistet eine konstante Leistung unter rauen Bedingungen, einschließlich hoher Luftfeuchtigkeit und Partikeleinwirkung. Mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0,06 mm und Achsgeschwindigkeiten von bis zu 124 °/s liefert der KR120R3200 die Geschwindigkeit und Genauigkeit, die für moderne automatisierte Produktionslinien erforderlich sind – von der Handhabung von Automobilkomponenten bis zur Montage medizinischer Geräte.
| Parameter |
Wert |
| Modell |
KR120R3200 |
| Serie |
QUANTEC PA |
| Anzahl der Achsen |
5 |
| Nutzlastkapazität (kg) |
120 |
| Maximale Reichweite (mm) |
3.195 |
| Wiederholgenauigkeit (mm) – ISO 9283 |
±0,06 |
| Eigengewicht (kg) |
1.075 |
| Einbaulage |
Bodenmontage |
| Schutzklasse (IP-Schutzart) |
IP65 |
| Hohlwellendurchmesser (mm) |
60 |
| Maximale Achsgeschwindigkeit (A1 – A5) (°/s) |
112 – 124 (variiert je nach Achse) |
| Arbeitsbereich der Achsen (A1 – A5) (°) |
±185 / ±185 / ±185 / ±185 / ±360 |
| Steuerungssystem |
KUKA KR C4 / KR C5 (kompatibel) |
| Sensorintegration |
Integrierte Hindernisvermeidung und Bahnplanung |
| Material |
Aluminiumlegierung (leicht, hochfest) |
| Anwendbare Normen |
ISO 9283, CE, RoHS |
| Typische Anwendungen |
Palettieren, Depalettieren, Materialhandhabung, Montage, Verpackung, Maschinenbeschickung |
| Betriebstemperatur (°C) |
0 bis +45 |
| Relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) |
Bis zu 95 % |
| Geräuschpegel (dB(A)) |
< 70 |
| Stromversorgung (kVA) |
7,5 (typisch) |
| Garantie |
12 Monate (erweiterte Optionen verfügbar) |
Was unsere Kunden sagen
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