KR 6 R900-2

所屬系列: 工業機器人

產品詳情

六軸關節式機器人，具備 3 kg 荷重與 901 mm 臂展，適用於高速精密作業。
卓越的 ±0.02 mm 重複定位精度，確保在嚴苛的自動化環境中維持一致品質。
緊湊設計搭配 IP65/IP67 防護等級，適用於地板、天花板或牆壁安裝。
相容於 KR C4 與 KR C5 控制櫃，可無縫整合至智慧工廠。
100% 原裝新品，支援當日出貨。

規格參數

KUKA KR 6 R900-2 代表了緊湊型工業機器人的典範轉移，為高速自動化工作流程提供無與倫比的靈活性與精準度。作為 AGILUS 系列的一員，這款六軸關節式機器人在需要快速週期時間與最小佔地面積的應用中表現出色，例如電子組裝、醫療設備製造和汽車零件處理。其堅固的結構，結合先進的自我診斷功能以及與 KR C4 和 KR C5 控制櫃的相容性，確保了可靠的運作並減少停機時間。機器人的 ±0.02 mm 重複定位精度和寬廣的軸旋轉範圍，使其能夠執行複雜的操作任務，而 IP65/IP67 防護等級則保證了在惡劣工業環境中的耐用性。無論是用於機台上下料、焊接或包裝，KR 6 R900-2 都能提供穩定的產能，並無縫整合至現代智慧工廠生態系統中。

參數	數值
型號	KR 6 R900-2
機器人類型	六軸關節式工業機器人
荷重	3 kg
最大臂展	901 mm
重複定位精度	±0.02 mm
本體重量	55 kg
防護等級	IP65 / IP67
安裝方式	地板、天花板、牆壁
軸 1 旋轉範圍	±170°
軸 2 旋轉範圍	+155° / -100°
軸 3 旋轉範圍	+160° / -120°
軸 4 旋轉範圍	±185°
軸 5 旋轉範圍	±120°
軸 6 旋轉範圍	±350°
最大軸速 (所有軸)	最高 480°/s
相容控制櫃	KR C4 smallsize-2, KR C4 compact, KR C5 micro
電源供應	AC 三相 400V, 50/60 Hz
環境溫度範圍	0°C 至 55°C
安全功能	緊急停止、障礙物偵測、安全轉矩關閉
程式編輯介面	KUKA 機器人語言 (KRL) 搭配 smartPAD
典型應用	組裝、焊接、物料搬運、包裝、機台上下料