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KR 6 R900-2 六轴工业机器人 | 3kg负载 | 901mm臂展 | 高精度自动化解决方案

KR 6 R900-2 六轴工业机器人 | 3kg负载 | 901mm臂展 | 高精度自动化解决方案

所属系列: 工业机器人

产品详情

六轴关节型机器人，3 kg有效负载，901 mm臂展，适用于高速精密作业。
±0.02 mm的卓越重复定位精度，确保在严苛自动化环境中保持稳定品质。
紧凑型设计，防护等级IP65/IP67，支持地面、天花板或墙面安装。
兼容KR C4和KR C5控制柜，无缝集成智能工厂。
100%原装全新，支持当日发货。

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规格参数

Datasheet (PDF)

KUKA KR 6 R900-2代表了紧凑型工业机器人的范式转变，为高速自动化工作流程提供了无与伦比的灵活性和精度。作为AGILUS系列的一员，这款六轴关节型机器人在需要快速循环时间和最小占地空间的应用中表现出色，例如电子装配、医疗设备制造和汽车零部件处理。其坚固的结构，结合先进的自诊断能力以及与KR C4和KR C5控制柜的兼容性，确保了可靠运行并减少了停机时间。该机器人±0.02 mm的重复定位精度和宽广的轴旋转范围使其能够执行复杂的操作任务，而IP65/IP67防护等级则保证了在恶劣工业环境中的耐用性。无论是用于机床上下料、焊接还是包装，KR 6 R900-2都能提供稳定的吞吐量，并无缝集成到现代智能工厂生态系统中。

参数	数值
型号	KR 6 R900-2
机器人类型	六轴关节型工业机器人
有效负载	3 kg
最大臂展	901 mm
重复定位精度	±0.02 mm
本体重量	55 kg
防护等级	IP65 / IP67
安装方式	地面、天花板、墙面
轴1旋转范围	±170°
轴2旋转范围	+155° / -100°
轴3旋转范围	+160° / -120°
轴4旋转范围	±185°
轴5旋转范围	±120°
轴6旋转范围	±350°
最大轴速（所有轴）	最高 480°/s
兼容控制柜	KR C4 smallsize-2, KR C4 compact, KR C5 micro
电源	AC 三相 400V, 50/60 Hz
环境温度范围	0°C 至 55°C
安全特性	急停、障碍物检测、安全转矩关闭
编程接口	KUKA机器人语言 (KRL) 配合 smartPAD
典型应用	装配、焊接、物料搬运、包装、机床上下料