KR 6 R900-2

シリーズ: 産業用ロボット

製品詳細

ペイロード3kg、リーチ901mmの高速精密作業向け6軸多関節ロボット。
優れた繰り返し位置決め精度±0.02mmにより、要求の厳しい自動化環境で一貫した品質を実現。
IP65/IP67保護等級のコンパクト設計で、床置き、天井吊り、壁掛けに対応。
KR C4およびKR C5制御キャビネットと互換性があり、スマートファクトリーへのシームレスな統合が可能。
100%オリジナル新品、即日発送可能。

仕様

KUKA KR 6 R900-2は、コンパクトな産業用ロボットにおけるパラダイムシフトを象徴し、高速自動化ワークフローにおいて比類のない機動性と精度を提供します。AGILUSファミリーの一員として設計されたこの6軸多関節ロボットは、電子機器組立、医療機器製造、自動車部品ハンドリングなど、短いサイクルタイムと最小限の設置面積が求められる用途に優れています。堅牢な構造と高度な自己診断機能、KR C4およびKR C5制御キャビネットとの互換性により、信頼性の高い動作とダウンタイムの削減を実現します。±0.02mmの繰り返し位置決め精度と広い軸回転範囲により複雑なマニピュレーション作業が可能であり、IP65/IP67保護等級は過酷な産業環境での耐久性を保証します。マシンテンディング、溶接、パッケージングなど、どの用途に導入されても、KR 6 R900-2は一貫したスループットと現代のスマートファクトリーエコシステムへのシームレスな統合を提供します。

パラメータ	値
モデル	KR 6 R900-2
ロボットタイプ	6軸多関節産業用ロボット
ペイロード	3 kg
最大リーチ	901 mm
繰り返し位置決め精度	±0.02 mm
本体重量	55 kg
保護等級	IP65 / IP67
設置姿勢	床置き、天井吊り、壁掛け
軸1 回転範囲	±170°
軸2 回転範囲	+155° / -100°
軸3 回転範囲	+160° / -120°
軸4 回転範囲	±185°
軸5 回転範囲	±120°
軸6 回転範囲	±350°
最大軸速度（全軸）	最大 480°/s
対応制御キャビネット	KR C4 smallsize-2, KR C4 compact, KR C5 micro
電源	AC 3相 400V, 50/60 Hz
周囲温度範囲	0°C ～ 55°C
安全機能	緊急停止、障害物検出、セーフトルクオフ
プログラミングインターフェース	KUKA Robot Language (KRL) with smartPAD
代表的な用途	組立、溶接、マテリアルハンドリング、パッケージング、マシンテンディング