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KUKA KR 20 R1820-2 E 六軸關節式機器人 | 20 kg 荷重 | 1820 mm 臂展 | 高精度工業自動化

KUKA KR 20 R1820-2 E 六軸關節式機器人 | 20 kg 荷重 | 1820 mm 臂展 | 高精度工業自動化

所屬系列: 工業機器人

產品詳情

六軸關節式機器人，具備 20 kg 荷重與 1820 mm 臂展，適用於多種中荷重自動化作業。
卓越的 ±0.04 mm 重複定位精度，確保在嚴苛應用中實現高精度軌跡控制。
緊湊的全封閉式手臂設計，可將維護需求降至最低，並最大化生產單元的運轉時間。
100% 原裝新品，可安排當日出貨。

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規格參數

Datasheet (PDF)

KUKA KR 20 R1820-2 E 代表了六軸關節式機器人的一項重大進展，專為在中荷重自動化任務中提供卓越性能而設計。此型號結合了 20 kg 的強固荷重能力與 1820 mm 的寬廣工作範圍，使其非常適合用於電弧銲接、物料搬運、機台上下料與組裝等應用。機器人的高剛性減速機與先進驅動系統能有效抑制震動，即使在高速循環率下也能實現平穩且精準的運動。其全封閉式手臂結構簡化了維護程序，並提升了在惡劣工業環境中的可靠性。憑藉與 KUKA KRC4 及選配 Sunrise 控制器的相容性，KR 20 R1820-2 E 可無縫整合至現有生產線，並提供靈活的安裝方式（地板、天花板或牆壁）以優化工作空間利用率。機器人的 IP54 防護等級（可選 IP67）確保其在粉塵或潮濕環境中的耐用性，而低噪音排放（<70 dB(A)）則有助於打造對操作者友善的工作站。此機器人通過 CE、CR、NRTL 及 EN ISO 10218-1 標準認證，是尋求穩定產能與減少停機時間的製造商值得信賴的選擇。

規格	數值
機器人型號	KUKA KR 20 R1820-2 E
軸數	6
荷重能力	20 kg
最大臂展	1820 mm
重複定位精度 (位置)	±0.04 mm
最大工作範圍 (軸 1)	±185°
最大工作範圍 (軸 2)	+155° / -135°
最大工作範圍 (軸 3)	+158° / -120°
最大工作範圍 (軸 4)	±350°
最大工作範圍 (軸 5)	±119°
最大工作範圍 (軸 6)	±350°
最大速度 (軸 1)	156 °/s
最大速度 (軸 2)	156 °/s
最大速度 (軸 3)	156 °/s
最大速度 (軸 4)	347 °/s
最大速度 (軸 5)	347 °/s
最大速度 (軸 6)	520 °/s
控制器相容性	KUKA KRC4 (標準)，選配 KUKA Sunrise 用於 ready2_use 單元
安裝方式	地板、天花板或牆壁 (需使用適當轉接座)
防護等級	IP54 (標準)，可選 IP67
機器人重量	約 250 kg
典型功耗	2.5 kVA
環境溫度範圍	+5°C 至 +55°C
噪音等級	< 70 dB(A)
認證	CE, CR, NRTL, EN ISO 10218-1