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KUKA KR 20 R1820-2 E 六轴工业机器人 | 20kg负载 | 1820mm臂展 | 高精度自动化

KUKA KR 20 R1820-2 E 六轴工业机器人 | 20kg负载 | 1820mm臂展 | 高精度自动化

所属系列: 工业机器人

产品详情

六轴关节型机器人，20 kg 负载能力与 1820 mm 工作半径，适用于中负载多功能自动化作业。
卓越的 ±0.04 mm 重复定位精度，确保在严苛应用中实现高精度轨迹控制。
紧凑型全封闭式手臂设计，有效降低维护需求，最大化生产单元的正常运行时间。
100% 原装全新，支持当日发货。

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规格参数

Datasheet (PDF)

KUKA KR 20 R1820-2 E 是六轴关节型机器人领域的重大进步，专为在中负载自动化任务中提供卓越性能而设计。该型号结合了 20 kg 的强劲负载能力和 1820 mm 的广阔工作范围，使其成为弧焊、物料搬运、机床上下料和装配等应用的理想选择。其高刚性减速机与先进的驱动系统能有效抑制振动，即使在高速节拍下也能实现平滑、精确的运动。全封闭式手臂结构简化了维护流程，并增强了在恶劣工业环境中的可靠性。该机器人兼容 KUKA KRC4 及可选的 Sunrise 控制器，能够无缝集成到现有生产线中，并提供灵活安装方式（地面、天花板或墙壁），以优化工作空间利用率。其 IP54 防护等级（可选 IP67）确保了在多尘或潮湿环境中的耐用性，而低噪音排放（<70 dB(A)）则有助于打造对操作员友好的工作站。该机器人已通过 CE、CR、NRTL 及 EN ISO 10218-1 标准认证，是寻求稳定产能与减少停机时间的制造商值得信赖的选择。

规格参数	数值
机器人型号	KUKA KR 20 R1820-2 E
轴数	6
负载能力	20 kg
最大工作半径	1820 mm
重复定位精度	±0.04 mm
最大工作范围 (轴 1)	±185°
最大工作范围 (轴 2)	+155° / -135°
最大工作范围 (轴 3)	+158° / -120°
最大工作范围 (轴 4)	±350°
最大工作范围 (轴 5)	±119°
最大工作范围 (轴 6)	±350°
最大速度 (轴 1)	156 °/s
最大速度 (轴 2)	156 °/s
最大速度 (轴 3)	156 °/s
最大速度 (轴 4)	347 °/s
最大速度 (轴 5)	347 °/s
最大速度 (轴 6)	520 °/s
控制器兼容性	KUKA KRC4 (标准), 可选 KUKA Sunrise 用于 ready2_use 单元
安装方式	地面、天花板或墙壁 (需使用相应适配器)
防护等级	IP54 (标准), 可选 IP67
机器人重量	约 250 kg
典型功耗	2.5 kVA
环境温度范围	+5°C 至 +55°C
噪音水平	< 70 dB(A)
认证标准	CE, CR, NRTL, EN ISO 10218-1