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KUKA KR 20 R1820-2 E | 6軸多関節ロボット | 20kg可搬重量 | 1820mmリーチ | 高精度産業用ロボット

KUKA KR 20 R1820-2 E | 6軸多関節ロボット | 20kg可搬重量 | 1820mmリーチ | 高精度産業用ロボット

シリーズ: 産業用ロボット

製品詳細

6軸多関節ロボット。20kgの可搬重量と1820mmのリーチを備え、多様な中可搬重量自動化に対応します。
優れた±0.04mmの位置繰返し精度により、要求の厳しい用途でも高精度な軌道制御を実現します。
コンパクトで完全密閉型のアーム設計により、メンテナンスを最小限に抑え、生産セル内での稼働率を最大化します。
100%オリジナル新品、即日発送可能です。

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仕様

Datasheet (PDF)

KUKA KR 20 R1820-2 Eは、6軸多関節ロボットにおける重要な進化形であり、中可搬重量の自動化タスクにおいて優れた性能を発揮するよう設計されています。本モデルは、堅牢な20kgの可搬容量と広範な1820mmの作業範囲を兼ね備えており、アーク溶接、マテリアルハンドリング、マシンテンディング、組立などの用途に最適です。高剛性ギヤボックスと高度な駆動システムにより振動を効果的に抑制し、高速サイクル時でもスムーズで精密な動作を実現します。完全密閉型のアーム構造はメンテナンス作業を簡素化し、過酷な産業環境での信頼性を高めます。KUKA KRC4およびオプションのSunriseコントローラとの互換性により、KR 20 R1820-2 Eは既存の生産ラインにシームレスに統合でき、フロア、天井、壁面への柔軟な設置オプションにより作業スペースの最適化が可能です。IP54保護等級（オプションでIP67）により、粉塵や湿気の多い環境でも耐久性を発揮し、低騒音設計（<70 dB(A)）はオペレーターに優しいワークステーションを実現します。CE、CR、NRTL、EN ISO 10218-1の認証を取得しており、安定したスループットとダウンタイムの低減を求めるメーカーにとって信頼できる選択肢です。

仕様	値
ロボットモデル	KUKA KR 20 R1820-2 E
軸数	6
可搬重量	20 kg
最大リーチ	1820 mm
位置繰返し精度	±0.04 mm
最大動作範囲 (軸1)	±185°
最大動作範囲 (軸2)	+155° / -135°
最大動作範囲 (軸3)	+158° / -120°
最大動作範囲 (軸4)	±350°
最大動作範囲 (軸5)	±119°
最大動作範囲 (軸6)	±350°
最大速度 (軸1)	156 °/s
最大速度 (軸2)	156 °/s
最大速度 (軸3)	156 °/s
最大速度 (軸4)	347 °/s
最大速度 (軸5)	347 °/s
最大速度 (軸6)	520 °/s
コントローラ互換性	KUKA KRC4 (標準)、ready2_useセル用オプションKUKA Sunrise
設置姿勢	フロア、天井、壁面 (適切なアダプターを使用)
保護等級	IP54 (標準)、IP67 (オプション)
ロボット重量	約 250 kg
消費電力 (標準)	2.5 kVA
周囲温度範囲	+5°C ～ +55°C
騒音レベル	< 70 dB(A)
認証	CE、CR、NRTL、EN ISO 10218-1