El KUKA KR 20 R1820-2 E representa un avance significativo en robótica articulada de seis ejes, diseñado para ofrecer un rendimiento superior en tareas de automatización de carga media. Este modelo combina una robusta capacidad de carga de 20 kg con un amplio envolvente de trabajo de 1820 mm, lo que lo hace ideal para aplicaciones como soldadura por arco, manipulación de materiales, carga de máquinas y ensamblaje. Los engranajes de alta rigidez y el sistema de accionamiento avanzado del robot amortiguan eficazmente las vibraciones, permitiendo un movimiento suave y preciso incluso a velocidades de ciclo elevadas. Su arquitectura de brazo totalmente cerrada simplifica las rutinas de mantenimiento y mejora la fiabilidad en entornos industriales hostiles. Con compatibilidad con los controladores KUKA KRC4 y Sunrise opcionales, el KR 20 R1820-2 E se integra perfectamente en las líneas de producción existentes, ofreciendo opciones de montaje flexibles (suelo, techo o pared) para optimizar la utilización del espacio de trabajo. El grado de protección IP54 del robot (IP67 opcional) garantiza la durabilidad en condiciones de polvo o humedad, mientras que su baja emisión de ruido (<70 dB(A)) favorece puestos de trabajo ergonómicos para el operario. Certificado según las normas CE, CR, NRTL y EN ISO 10218-1, este robot es una opción de confianza para los fabricantes que buscan un rendimiento constante y una reducción del tiempo de inactividad.
| Especificación |
Valor |
| Modelo de Robot |
KUKA KR 20 R1820-2 E |
| Ejes |
6 |
| Capacidad de Carga |
20 kg |
| Alcance Máximo |
1820 mm |
| Repetibilidad (Posición) |
±0.04 mm |
| Rango de Trabajo Máximo (Eje 1) |
±185° |
| Rango de Trabajo Máximo (Eje 2) |
+155° / -135° |
| Rango de Trabajo Máximo (Eje 3) |
+158° / -120° |
| Rango de Trabajo Máximo (Eje 4) |
±350° |
| Rango de Trabajo Máximo (Eje 5) |
±119° |
| Rango de Trabajo Máximo (Eje 6) |
±350° |
| Velocidad Máxima (Eje 1) |
156 °/s |
| Velocidad Máxima (Eje 2) |
156 °/s |
| Velocidad Máxima (Eje 3) |
156 °/s |
| Velocidad Máxima (Eje 4) |
347 °/s |
| Velocidad Máxima (Eje 5) |
347 °/s |
| Velocidad Máxima (Eje 6) |
520 °/s |
| Compatibilidad de Controlador |
KUKA KRC4 (estándar), KUKA Sunrise opcional para celdas ready2_use |
| Posición de Montaje |
Suelo, techo o pared (con adaptador adecuado) |
| Grado de Protección |
IP54 (estándar), IP67 opcional |
| Peso del Robot |
Aprox. 250 kg |
| Consumo de Energía (Típico) |
2.5 kVA |
| Rango de Temperatura Ambiente |
+5°C a +55°C |
| Nivel de Ruido |
< 70 dB(A) |
| Certificaciones |
CE, CR, NRTL, EN ISO 10218-1 |
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