IRB1600

시리즈: 산업용 로봇

제품 상세

ABB IRB 1600 6축 산업용 로봇, 정밀 작업을 위한 ±0.02 mm 반복 정밀도.
표준형 (도달거리 1450 mm, 페이로드 10 kg) 및 숏암형 (도달거리 1200 mm, 페이로드 36 kg) 변형 모델 제공.
100% 정품 및 신품, 당일 출고 가능.

사양

ABB IRB 1600은 중급 산업용 로봇 분야의 기준을 제시하며, 속도, 정밀도 및 견고함의 최적의 조합을 제공합니다. 타협 없는 성능을 요구하는 제조업체를 위해 설계된 이 로봇은 아크 용접, 머신 텐딩, 조립 및 자재 제거에 이르기까지 다양한 애플리케이션에서 탁월한 성능을 발휘합니다. 콤팩트한 설치 공간과 QuickMove 및 TrueMove와 같은 고급 모션 제어 기술을 결합하여 공간이 제한된 레이아웃에서도 효율적인 작동을 가능하게 하면서 높은 처리량을 유지합니다. 바닥, 벽, 경사 또는 거꾸로 설치하든 IRB 1600은 수년간 시스템 통합업체와 최종 사용자가 신뢰하는 안정성과 유연성을 제공합니다. 표준 모델은 10 kg 페이로드에 1450 mm 도달거리를 제공하는 반면, 숏암 변형 모델은 최대 36 kg 페이로드에 1200 mm 도달거리로 성능을 확장합니다. IRB 1600ID 모델의 통합 케이블 관리 시스템은 마모를 줄이고 프로그래밍을 간소화합니다. 보호 옵션은 IP54 (베이스/암) 및 IP67 (손목)부터 가혹한 환경을 위한 파운드리 플러스 (로봇 전체 IP67)까지 다양합니다. ABB IRC5 또는 OmniCore 컨트롤러와의 호환성은 최신 생산 라인에 원활한 통합을 보장합니다.

사양	표준 모델 (IRB 1600)	숏암 변형 모델 (IRB 1600)
로봇 모델	IRB 1600	IRB 1600 (숏암)
축 수	6	6
페이로드 용량	최대 10 kg	최대 36 kg (손목 기준 총 하중)
최대 도달거리	1450 mm	1200 mm
반복 정밀도	±0.02 mm	±0.02 mm
축 1 회전 (베이스)	+170° / -170°	+170° / -170°
축 2 회전 (숄더)	+85° / -65°	+85° / -65°
축 3 회전 (엘보우)	+70° / -180°	+70° / -180°
축 4 회전 (손목 1)	+300° / -300°	+300° / -300°
축 5 회전 (손목 2)	+120° / -120°	+120° / -120°
축 6 회전 (손목 3)	+360° / -360°	+360° / -360°
축 1 최대 속도	150°/s	150°/s
축 2 최대 속도	150°/s	150°/s
축 3 최대 속도	150°/s	150°/s
축 4 최대 속도	320°/s	320°/s
축 5 최대 속도	320°/s	320°/s
축 6 최대 속도	420°/s	420°/s
보호 등급 (표준)	IP54 (베이스 및 암), IP67 (손목)	IP54 (베이스 및 암), IP67 (손목)
옵션 보호	파운드리 플러스 (로봇 전체 IP67, 특수 도장, 내식 처리)	파운드리 플러스 (로봇 전체 IP67, 특수 도장, 내식 처리)
장착 옵션	바닥, 벽, 경사, 거꾸로 설치	바닥, 벽, 경사, 거꾸로 설치
컨트롤러 호환성	ABB IRC5 또는 OmniCore	ABB IRC5 또는 OmniCore
전력 소비 (일반)	저마찰 기어, QuickMove 및 TrueMove를 통해 절감	저마찰 기어, QuickMove 및 TrueMove를 통해 절감
소음 수준	작업자 친화적 환경을 위한 낮은 공기 소음	작업자 친화적 환경을 위한 낮은 공기 소음
통합 케이블 관리	IRB 1600ID 모델에서 제공 (암 내부 케이블/호스)	IRB 1600ID 모델에서 제공 (암 내부 케이블/호스)
스마트 충돌 감지	다운타임 최소화를 위한 표준 소프트웨어 기능	다운타임 최소화를 위한 표준 소프트웨어 기능
일반 애플리케이션	아크 용접, 조립, 자재 핸들링, 머신 텐딩, 자재 제거, 세정/도장, 포장	아크 용접, 조립, 자재 핸들링, 머신 텐딩, 자재 제거, 세정/도장, 포장
적용 산업	자동차, 전자, 금속 가공, 일반 제조업	자동차, 전자, 금속 가공, 일반 제조업