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ABB IRB1600 6軸産業用ロボット | 標準/ショートアーム | ±0.02mm 繰り返し位置決め精度 | 即日出荷

ABB IRB1600 6軸産業用ロボット | 標準/ショートアーム | ±0.02mm 繰り返し位置決め精度 | 即日出荷

シリーズ: 産業用ロボット

製品詳細

ABB IRB 1600 6軸産業用ロボット、精密作業向け±0.02mmの繰り返し位置決め精度を実現。
標準モデル（リーチ1450mm、可搬質量10kg）とショートアームモデル（リーチ1200mm、可搬質量36kg）の2種類を用意。
100%オリジナル新品、即日出荷対応可能。

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仕様

Datasheet (PDF)

ABB IRB 1600は、ミッドレンジ産業用ロボットのベンチマークとして、速度、精度、堅牢性の最適なバランスを提供します。妥協のないパフォーマンスを求めるメーカー向けに設計された本ロボットは、アーク溶接、機械加工の段取り替え、組立、材料除去に至るまで、幅広いアプリケーションで優れた性能を発揮します。コンパクトな設置面積と、QuickMoveやTrueMoveといった高度なモーション制御技術を組み合わせることで、スペースに制約のあるレイアウトでも効率的な動作を実現し、高いスループットを維持します。床置き、壁掛け、傾斜、天井吊り下げのいずれの設置方法にも対応し、システムインテグレーターやエンドユーザーから長年にわたり信頼される柔軟性と信頼性を備えています。標準モデルはリーチ1450mm、可搬質量10kgを提供し、ショートアームモデルはリーチ1200mm、可搬質量最大36kgまで対応します。IRB 1600IDモデルでは、ケーブル管理を内蔵化し、摩耗を低減するとともにプログラミングを簡素化します。保護オプションは、標準のIP54（ベース/アーム）およびIP67（手首）から、過酷な環境向けのFoundry Plus（ロボット全体IP67）まで幅広く選択可能です。コントローラーはABB IRC5またはOmniCoreと互換性があり、最新の生産ラインへのシームレスな統合を実現します。

仕様	標準モデル (IRB 1600)	ショートアームモデル (IRB 1600)
ロボットモデル	IRB 1600	IRB 1600 (ショートアーム)
軸数	6	6
可搬質量	最大10 kg	最大36 kg (手首部総負荷)
最大リーチ	1450 mm	1200 mm
繰り返し位置決め精度	±0.02 mm	±0.02 mm
軸1 動作範囲 (旋回)	+170° / -170°	+170° / -170°
軸2 動作範囲 (ショルダー)	+85° / -65°	+85° / -65°
軸3 動作範囲 (エルボー)	+70° / -180°	+70° / -180°
軸4 動作範囲 (手首1)	+300° / -300°	+300° / -300°
軸5 動作範囲 (手首2)	+120° / -120°	+120° / -120°
軸6 動作範囲 (手首3)	+360° / -360°	+360° / -360°
軸1 最大速度	150°/s	150°/s
軸2 最大速度	150°/s	150°/s
軸3 最大速度	150°/s	150°/s
軸4 最大速度	320°/s	320°/s
軸5 最大速度	320°/s	320°/s
軸6 最大速度	420°/s	420°/s
保護等級 (標準)	IP54 (ベースおよびアーム)、IP67 (手首)	IP54 (ベースおよびアーム)、IP67 (手首)
オプション保護	Foundry Plus (ロボット全体IP67、特殊塗装、防錆処理)	Foundry Plus (ロボット全体IP67、特殊塗装、防錆処理)
設置方法	床置き、壁掛け、傾斜、天井吊り下げ	床置き、壁掛け、傾斜、天井吊り下げ
コントローラー互換性	ABB IRC5 または OmniCore	ABB IRC5 または OmniCore
消費電力 (標準)	低摩擦ギア、QuickMove、TrueMoveにより低減	低摩擦ギア、QuickMove、TrueMoveにより低減
騒音レベル	オペレーターに配慮した低エアノイズ	オペレーターに配慮した低エアノイズ
内蔵ケーブル管理	IRB 1600IDモデルで対応 (ケーブル/ホースをアーム内部に配線)	IRB 1600IDモデルで対応 (ケーブル/ホースをアーム内部に配線)
スマート衝突検出	ダウンタイムを最小化する標準ソフトウェア機能	ダウンタイムを最小化する標準ソフトウェア機能
代表的なアプリケーション	アーク溶接、組立、マテリアルハンドリング、機械加工の段取り替え、材料除去、洗浄/塗装、包装	アーク溶接、組立、マテリアルハンドリング、機械加工の段取り替え、材料除去、洗浄/塗装、包装
対象産業	自動車、エレクトロニクス、金属加工、一般製造業	自動車、エレクトロニクス、金属加工、一般製造業